[实用新型]一种互动摇摆花盆

权利要求书

1. 一种互动摇摆花盆，其特征在于包括外盆体、内盆体、控制模块、光敏传感器、超声波传感器、声音传感器、湿度传感器、电机；内盆体通过两个固定机构固定在外盆体内部；控制模块设于外盆体内最底部，电机设于控制模块上方，电机的承轴上安装有凸轮，凸轮与设于内盆体底部正下方居中位置的连接板活动连接；电源设于控制模块电源接口处，用于控制模块与电机的供电；光敏传感器、超声波传感器、声音传感器设于外盆体的内壁，其接收传感端伸出壁外；湿度传感器设于内盆体内。

2.如权利要求1所述的一种互动摇摆花盆，其特征在于所述的控制模块内设有控制电路，该控制电路包括Arduino控制板、发光二极管D1、电阻R、LED、单片机U；光敏传感器4的C1引脚与超声波传感器的VCC引脚连接，C2引脚与电阻R的一端连接后接Arduino控制板的A2引脚；电阻R1的另一端与Arduino控制板的GND引脚、LED的阴极、单片机U的B16引脚、声音传感器的GND引脚、湿度传感器的GND引脚、超声波传感器的GND引脚连接；LED的阳极则与Arduino控制板的D13引脚相连接；超声波传感器的Trig引脚与Arduino控制板的D2引脚连接，Echo引脚与Arduino控制板的D1引脚连接；声音传感器的OUT引脚与Arduino控制板的D0引脚、温度传感器的D0引脚连接；湿度感应片的D1引脚与湿度传感模块的正极连接,D2引脚与湿度传感模块的负极连接；湿度传感模块的A0引脚与Arduino控制板的A0引脚连接；电机的B17接口与单片机U的B1接口连接，B18接口与单片机U的B3接口连接，B19接口与单片机U的B8接口、声音传感器的VCC引脚、温度传感器的VCC引脚、Arduino控制板的5V引脚连接，B20接口与单片机U的B4接口连接，B21接口与单片机U的B2接口连接；单片机U的B9接口与Arduino控制板的D8引脚连接，单片机U的B10接口与Arduino控制板的D9引脚连接，单片机U的B11接口与Arduino控制板的D10引脚连接，单片机U的B12接口与Arduino控制板的D11引脚连接；Arduino控制板、单片机U的其他引脚架空；

所述的Arduino控制板的型号为ATMEGA 328-PU；单片机U的型号为ULN2003A；光敏传感器的型号为STC89C52；超声波传感器的型号为HC-SR04；声音传感器的型号为FC-04；湿度传感器的型号为LM393。