[实用新型]一种多自由度光源安装结构

权利要求书

1.一种多自由度光源安装结构，其特征在于：包括与固定轴转动连接在一起的底座构件、装设于所述底座构件上的后臂构件、前臂构件、中间块、顶座构件，所述中间块将所述前臂构件与所述后臂构件连接在一起，所述后臂构件包括与所述底座构件及中间块转动连接在一起的第一支杆、可让所述前臂构件的撑力达到空间0至90度任意位置平衡的第一空气弹簧、与所述底座构件及中间块转动连接在一起的第二支杆，所述底座构件上开设有二个用于安装所述第一支杆及第二支杆的安装孔，所述第一空气弹簧将所述第一支杆及第二支杆连接在一起，所述第一支杆及第二支杆在底座构件上的两个安装孔的中心连线与底座轴线的夹角为30至60度，所述前臂构件包括与所述中间块及顶座转动连接在一起的第三支杆、可让所述后臂构件的撑力达到空间0至90度任意位置平衡的第二空气弹簧及与所述中间块及顶座转动连接在一起的第四支杆，所述第二空气弹簧将所述第三支杆及第四支杆连接在一起，光源安装于所述顶座构件上，所述前臂结构与后臂构件可相对于所述底座构件延展至水平或垂直状态。 

2.根据权利要求1所述的多自由度光源安装结构，其特征在于：所述中间块上开设有四个用于安装所述第一支杆、第二支杆、第三支杆及第四支杆的安装孔，所述第一支杆、第二支杆在中间块的二个安装孔的中心连线与所述第三支杆及第四支杆在中间块的二个安装孔的中心连线的夹角呈70至110度。 

3.根据权利要求1所述的多自由度光源安装结构，其特征在于：所述顶座构件包括与所述第三支杆及第四支杆转动连接在一起的顶座及装设于所述顶座上的用于调整所述光源做360度旋转的万向关节轴承。 

4.根据权利要求3所述的多自由度光源安装结构，其特征在于：所述顶座上开设有二个用于安装所述第三支杆及第四支杆的安装孔，所述第三支杆及第四支杆在顶座上的二个安装孔的中心连线与所述关节轴承长度方向的夹角为30至60度。 

5.根据权利要求3所述的多自由度光源安装结构，其特征在于：所述底座构件包括与所述第一支杆及第二支杆转动连接在一起的底座、沿着所述底座轴向装设于所述底座上的可让所述光源定位更稳定的轴向推力球轴承、与所述底座装配在一起的用于将所述轴向推力球轴承固定于所述底座上的螺母，所述底座上开设有与所述固定轴相对应的通孔，所述固定轴穿过所述通孔与所述轴向推力球轴承装配在一起，通过调整所述轴向推力球轴承的轴向压紧力可实现所述多自由度光源安装结构水平旋转方向阻尼的增减。