[实用新型]新型电磁铁吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁铁领域，特别涉及一种用于吸拿物件的新型电磁铁吸盘。

背景技术

工业生产中，机械手因其能模仿人手和臂的某些动作功能而广泛应用于抓取或搬运物件。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

常见的机械手多采用真空吸盘、机械爪或电磁铁吸盘抓取物件，但真空吸盘、机械爪和传动的电磁铁吸盘均存在弊端。真空吸盘的吸力较弱且分布不均，吸拿体积较大、重量较重的物件时稳定性较差，物件极易脱落。机械爪受到其张开幅度的限制，只能抓取体积较小的物件。且机械爪多为刚性材料制得，抓取物件时极易划伤物件，使物件外观质量受损。

对于传统的电磁铁吸盘，通过给线圈通电产生磁场，经具有导磁性的铁芯将物件吸住。线圈断电，磁力消失，铁芯即与物件分离。其弊端在于，吸取物件的整个过程中，线圈一直处于通电状态，被吸物件的重量越大，吸取所需的磁力越强，产生磁力所需的电流量也就越大，能耗大，使用成本较高，与现代工业倡导的节能减排不符。另一方面，铁芯在通电线圈的作用下被磁化，即便线圈断电，铁芯的磁力也不会瞬间消失，而是需要一段时间磁力才会慢慢消退。而磁力消退的时间与电流的大小、通电时间有关。也就是说，线圈断电后，传统的电磁铁吸盘无法立刻与物件分离，放置物件的动作延时，生产效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种节能的新型电磁铁吸盘。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

新型电磁铁吸盘，其特征在于，包括铁芯和线圈，所述线圈环绕铁芯设置；还包括永磁铁；所述永磁铁摆放在所述铁芯的一侧。

优选地是，还包括外壳；所述外壳设有容腔；所述铁芯、所述线圈及所述永磁铁均置于所述容腔内。

优选地是，所述外壳设有挡板；所述永磁铁抵靠所述挡板地设置；所述铁芯抵靠所述永磁铁地设置。

优选地是，还包括螺钉；所述螺钉依次贯穿所述挡板和所述永磁铁后旋入所述铁芯内。

优选地是，所述线圈通过粘接剂与所述铁芯、所述外壳中的一个或两个粘接。

优选地是，所述粘接剂为环氧树脂。

优选地是，还包括导线；所述导向一端与所述线圈连接，另一端伸出所述容腔。

优选地是，所述铁芯设有轴肩；所述线圈抵靠所述轴肩设置。

优选地是，还包括铜套；所述铜套环绕所述永磁铁设置，并覆盖所述铁芯的侧壁一部分。用于隔离磁场，避免漏磁，同时可将铁芯定位在外壳内的指定位置。

优选地是，所述外壳和所述铁芯的下端面均做镀镍处理，防止生锈，使新型电磁铁的美观。

本实用新型提供的新型电磁铁吸盘，铁芯被永磁铁磁化后，通过磁力吸取物件。磁力产生的吸力较真空吸盘的吸力覆盖面积更大，分布更加均匀，吸拿体积较大、重量较重的物件的稳定性更高。

新型电磁铁吸盘较机械爪，无张开幅度的制约，吸拿的物件的体积不受限制，应用更广。且可避免划伤物件，保证物件具有较高的外观质量。

与传统电磁铁吸盘的线圈通电吸拿物件、线圈断电放置物件不同，本实用新型的新型电磁铁吸盘，线圈断电时，通过永磁铁磁化铁芯吸拿物件，线圈通电，使线圈产生与铁芯极性相反的磁场，通过线圈产生的磁场将铁芯的磁力瞬间消除，吸力消失，铁芯与物件分离。即本实用新型的新型电磁铁吸盘吸拿物件的过程中，线圈一直处于断电状态，仅在放置物件时给线圈通电，能耗大大降低，较传统电磁铁吸盘可节省90％以上的电力消耗。另一方面，线圈通电后产生的磁场，可将用于吸拿物件的磁力瞬间消除，物件与新型电磁铁吸盘上瞬间分离，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的新型电磁铁吸盘的结构主视图；

图2为本实用新型的新型电磁铁吸盘的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1和2所示，新型电磁铁吸盘包括外壳1，外壳1设有容腔11和挡板12。容腔11内放置有铁芯2、线圈3和永磁铁4。线圈3环绕铁芯2。铁芯2设有轴肩21，线圈3抵靠轴肩21设置。永磁铁4摆放在铁芯2和挡板12之间。永磁铁4抵靠挡板地设置，铁芯2抵靠永磁铁4地设置。

新型电磁铁吸盘还包括螺钉5，螺钉5依次贯穿挡板12和永磁铁4后旋入铁芯2内，将挡板12、永磁铁4和铁芯2三者连接在一起，使永磁铁4和铁芯2锁紧在容腔11内。