[实用新型]便携式无人机信号接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种便携式无人机信号接收装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人的飞机，无人机可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测、侦察、搜救等等一系列的活动，它可以携带更先进的技术装备、如高清摄像装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，从而完成多个特殊而有意义的任务。

对于携带摄像设备的无人机而言，无人机在作业现场的视频信号以及无人机的飞行数据都需要通过天线实时传输到地面上，从而帮助无人机操控人员了解作业现场的情况。无人机的飞行数据和视频信号是通过机上的微波发射机发射、再由在地面上的天线接收并传输到接收装置上的，信号通过电脑存储或显示出来。现有的无人机信号接收装置体积较大，重量不轻，且与天线分开，使整套接收设备较占地方，过于笨重，不方便携带。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构科学合理、轻巧实用、携带方便的便携式无人机信号接收装置，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种便携式无人机信号接收装置，包括外壳，所述外壳上设置有天线，所述外壳内设置有控制电路板，所述控制电路板集成有若干控制电路，所述控制电路包括单片机电路、Downlink解码电路、视频分配电路，所述天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路连接到通用数据输出接口；所述天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路经视频采集卡连接到外接电脑上。

所述Downlink解码电路包括音频滤波电路、音频解码电路。

所述单片机电路与视频分配电路双向通讯连接，实现检测视频信号输入和控制视频信号输出。

所述天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路经UART转RS232电路连接到通用数据输出接口；另一路经UART转USB电路连接到外接电脑上。

所述天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路连接到视频输出接口上。

所述外壳是由铝材制得的。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型信号接收装置将Downlink解码电路、单片机电路、视频分配电路、视频采集卡等电路及元件高度集成在一块电路板上，并在接收装置的外壳上安装天线，外带接线连接电脑，装置体积小、重量轻，携带方便。

装置的飞行数据带有两路输出，视频信号通过分配电路分别输出至视频采集卡和输出接口，使飞行音频数据和视频信号均可另外备份，功能扩展设计考虑十分周全。

附图说明

图1为本实用新型便携式无人机信号接收装置外形结构示意图。

图2为本实用新型便携式无人机信号接收装置的仰视立体图。

图3为本实用新型便携式无人机信号接收装置的电路原理框图。

图4为信号接收装置的单片机3.3V电源电路图。

图5为信号接收装置的微波接收机电源控制电路图。

图6为信号接收装置的UART转USB电路图。

图7为信号接收装置的UART转RS232电路图。

图8为信号接收装置的电池保护电路图。

图9为信号接收装置的USB设备供电控制电路图。

图10为信号接收装置的音频滤波电路图。

图11为信号接收装置的音频解码电路图。

图12为信号接收装置的视频分配电路图。

图13为信号接收装置的单片机电路图。

图14为信号接收装置的电池电压检测电路及系统5V电源电路图。

图15为信号接收装置的电池充电管理电路图。

图16为信号接收装置的USB HUB电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。