[实用新型]饮料物流机械手卸垛分箱设备

权利要求书

1.一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：包括进垛输滚筒(1)、抓垛装置(2)、三段式差速平台(3)、滚珠输送平台(4)、缓冲平台(5)、斜滚筒输送装置(6)、二段式差速带(7)，所述的进垛输滚筒(1)带光电感应装置，所述的抓垛装置(2)由转动座、连接杆、机械抓手组成，连接杆安装在转动座上，机械抓手安装在连接杆上，机械抓手包括四个气缸，每个汽缸的自由端均链接一个夹头，四个夹头相互靠近或分开实现抓放动作。

2.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：还包括转向输送装置(8)。

3.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的光电感应装置包括红外线发射器、红外线接收器、控制板，红外线发射器、红外线接收器安装在进垛输滚筒(1)的左右两侧，所述的控制板和进垛输滚筒(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的三段式差速平台(3)，包括三段不同速度的网带输送线。

5.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的滚珠输送平台(4)，包括输送带，输送带上安装与输送方向垂直的小滚轮，输送带输送方向与三段式差速平台(3)垂直。

6.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的缓冲平台(5)，包括缓冲带，所述的缓冲带长度大于3m。

7.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的斜滚筒输送装置(6)包括斜滚筒(6.1)与侧面板(6.2)，所述的斜滚筒(6.1)与侧面板(6.2)的角度为15°。

8.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的二段式差速带(7)，包括前差速带(7.1)和后差速带(7.2)，所述的前差速带(7.1)和后差速带(7.2)相配的滚筒上连接着前齿轮(7.3)和后齿轮(7.4)，所述的前齿轮(7.3)和后齿轮(7.4)与电机上的齿轮啮合，前齿轮(7.3)尺寸大于后齿轮(7.4)。

9.根据权利要求2所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的转向输送装置(8)，包括输送带、气缸推进器、和红外线感应组件，所述的红外线感应组件和气缸推进器电连接，安装在输送带的两侧，所述的气缸推进器的推进方向和输送带输送方向垂直。