[实用新型]一种实时精确判断区域边界的定位系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及无线定位技术，特别是一种实时精确判断区域边界的定位系统。

背景技术

随着基于无线技术的室内定位技术的快速发展，室内无线定位在仓储、安全防护、教育、物流、医疗等行业和领域都得到了广泛应用。

现有室内定位方式，不论是采用区域定位还是精确定位，由于高频无线信号受到NLOS即高频电磁波在空间的非直线传播的影响，都存在定位区域边界模糊、定位区域误判以及定位实时性差的缺陷，尤其在监狱、重要物品仓库等涉及高保密性或高危险性的场所，对定位区域的边界要求非常精确，使得现有的定位技术在使用中受到了极大的限制。

一些室内定位系统采用门禁的方式，虽然解决了区域边界精确判断的问题，但由于易用性差以及门禁的布设受到使用环境的制约，在开放区域或结构较为复杂的空间无法采用此种形式的室内定位系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种定位区域边界判断准确、实时性高、不会发生定位区域误判的实时精确判断区域边界的定位系统。

本实用新型的技术方案是：一种实时精确判断区域边界的定位系统，其特征在于定位系统是由无线定位基站和便携式无线人员定位标签构成；无线定位基站主要是由微控制器、高频收发模块、双面定向天线、低频收发模块和低频天线连接构成，无线定位基站的微控制器经高频收发模块与双面定向天线连接，通过双面定向天线接收和发送高频信号至便携式无线人员定位标签，同时，微控制器还经低频收发模块与分布的低频天线连接，通过低频天线接收和发送低频信号至便携式无线人员定位标签；便携式无线人员定位标签主要是由微控制器、高频收发模块、高频天线、低频收发模块和低频天线连接构成，便携式无线人员定位标签的微控制器经高频收发模块与高频天线连接，接收和发送高频信号至无线定位基站，微控制器还经低频收发模块与低频天线连接，接收和发送低频信号至无线定位基站。

所述的无线定位基站中的双面定向天线由两个背面相对的天线构成，两天线之间的空隙中填充有吸波材料。

所述的双面定向天线为定向窄波束天线。

所述的无线定位基站中的低频天线为低频天线阵列。

所述的无线定位基站中的低频天线阵列是由一对到多对低频天线构成，每对低频天线之间相聚一定间隔。

所述的低频天线阵列是以并行的方式与无线定位基站相连接。

本实用新型的特点是：无线定位基站采用低频与高频接收和发送定位信号相结合，充分利用低频信号的穿透性强、近距离定位判断的高准确性和高频信号的传输距离远、中远距离定位判断准确性较高的特点，消除定位区域的误判，极大的提高了室内、室外定位的区域边界判断的准确性、实时性，整个系统的结构简单，成本较低，工作性能稳定可靠，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型无线定位基站的原理框图；

图2是本实用新型便携式无线人员定位标签的原理框图；

图3是本实用新型无线定位基站微控制器模块的电路原理图；

图4是本实用新型无线定位基站的电源模块电路原理图；

图5是本实用新型无线定位基站的低频收发模块电路原理图；

图6是本实用新型无线定位基站高频收发模块原理图；

图7是本实用新型便携式无线人员定位标签微控制器模块和高频收发模块电路原理图；

图8是本实用新型便携式无线人员定位标签低频收发模块电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。