[实用新型]一种整体移动式无障碍立体停车设备

权利要求书

1.一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，包括：

框架；

驱动框架行走的移动机构，其包括：设置在所述框架的底端的第一万向轮、第二万向轮、第一驱动轮和第二驱动轮，且所述第一万向轮和第二万向轮的旋转端的内部是圆形空腔；

及方向操作机构，其与所述第一万向轮连接，所述方向操作机构包括：操作杆、内部中空的转轴、滚珠，所述操作杆与所述第一万向轮枢接；所述转轴与所述第一万向轮的旋转端枢接，并与所述操作杆连接，且所述转轴的中空部与所述第一万向轮的旋转端的空腔处连通；所述滚珠设置在所述转轴内，且所述滚珠的直径大于所述第一万向轮的旋转端的内径，小于所述转轴的内径。

2.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：方向旋转装置，其与所述第二万向轮连接，所述方向旋转装置包括：电瓶、第一电机、旋转轴套和控制器，所述旋转轴套固定在所述第二万向轮的旋转端；所述第一电机的输出轴设置在所述旋转轴套内部；所述控制器与所述第一电机电连接，并设置在所述框架上，所述电瓶与所述第一电机和控制器均电连接。

3.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，所述移动机构还包括：驱动机构，其设置在所述框架上，并与所述第一驱动轮和第二驱动轮均电连接；且所述第一万向轮和第二万向轮设置在所述框架的前端，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述框架的后端。

4.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：载车板和升降机构，所述载车板设置在所述框架内部，并沿所述框架上下移动；所述升降机构设置在所述框架上，并与所述载车板连接；所述框架的侧部由四个立柱和设置在相邻所述立柱之间的横向限位杆和纵向限位杆组成，其中，所述纵向限位杆设置在所述立柱的底端，所述横向限位杆设置在所述立柱的顶端，且所述载车板与四个所述立柱均滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：防坠装置，所述防坠装置包括：垂钩式防坠器，其设置在所述框架的顶部；手动防坠器，其包括：设置在所述框架顶部的第一卡环；设置在所述载车板上的第二卡环；以及连接所述第一卡环和第二卡环的防护绳索。

6.根据权利要求3所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，所述驱动机构包括：第二电机、第三电机、第一减速器、第二减速器、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第二电机的输出端与所述第一减速器的输入端电连接；所述第一减速器的输出端与所述第一齿轮传动机构的出输入端连接；第一所述齿轮传动装置的输出端与所述第一驱动轮连接；所述第三电机的输出端与所述第二减速器的输入端电连接；所述第二减速器的输出端与所述第二齿轮传动机构的出输入端连接；第二所述齿轮传动装置的输出端与所述第二驱动轮连接；其中，所述第二电机和第三电机均与所述电瓶电连接。

7.根据权利要求6所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：过负荷保护装置，其与所述电瓶连接，所述过负荷保护装置包括设置在载车板上的重力传感器和与所述重力传感器电连接的第一继电器，所述重力传感器与第一继电器的输入端电连接，所述第一继电器的输出端与电瓶电连接。