[实用新型]一种全自动化的反应杯识别机构

权利要求书

1.一种全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，包括，

支架(1)，呈板状结构，所述支架(1)上设有通孔一；

传送臂(15)，设于所述支架(1)上，所述传送臂(15)一端设有通孔二，定位轴(2)穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂(15)另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A(14)及棱镜B(13)；所述定位轴(2)固定所述支架(1)和所述传送臂(15)；

第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机(8)及与所述驱动电机(8)电连接的固设于所述支架(1)上的电机驱动模块(6)；

第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂(15)卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧(12)、所述弹簧(12)推顶的卡槽(11)及与所述卡槽(11)连接的气路管道；

其中，设于所述传送臂(15)上的信号处理板发射端发出光信号，所述光信号依次经过棱镜A(14)、反应杯及所述棱镜B(13)后被所述信号处理板接收端接收，所述信号处理板接收端根据光信号对所述卡座内的反应杯数量进行判断，根据反应杯数量的不同，所述传送臂(15)受所述第一驱动机构驱动传送臂(15)转向对应处理位，所述气路管道进气推动所述卡槽(11)运动，将所述反应杯推入相应处理位。

2.根据权利要求1所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述电机驱动模块(6)通过模块安装板(7)固定于所述支架(1)上。

3.根据权利要求1所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述第二驱动机构受所述第一驱动机构中驱动电机(8)驱动。

4.根据权利要求1所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述卡座侧壁下端还对称地设有卡孔一及卡孔二，所述卡槽(11)设有与所述卡孔一及所述卡孔二相对应的卡臂一及卡臂二，所述卡臂一及所述卡臂二通过所述卡孔一及所述卡孔二将所述卡座内的反应杯卡住，所述卡臂一及所述卡臂二上设有弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述传送臂(15)上设有一弧形遮挡板。

6.根据权利要求5所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述驱动电机(8)通过电机安装板(9)固定于所述支架(1)上，所述电机安装板(9)呈折弯结构，所述电机安装板(9)包括与所述支架(1)相连的顶面、与所述顶面垂直的侧壁及连于所述侧壁下端与所述顶面平行的底壁，所述驱动电机(8)固定于所述底壁下侧，所述电机安装板(9)通过顶面与所述支架(1)相连。

7.根据权利要求6所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述电机安装板(9)侧壁设有信号检测电路(10)，所述信号检测电路(10)包括信号发射端及信号接收端，所述传送臂(15)带动所述弧形遮挡板往复运动于所述信号发射端及所述信号接收端之间或之外。

8.根据权利要求1所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述气路管道包括固定于所述支架(1)上气阀安装座(5)内的气阀、与所述气阀相连的气管及与所述气管相连的固定于气阀安装板(4)上的气管接头(3)；所述气阀安装板(4)固定于所述传送臂(15)，且所述气阀安装板(4)与设于所述传送臂(15)上的与所述卡槽(11)相邻的储气室通过导气槽相连。

9.根据权利要求1所述的全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，所述信号处理板接收端与所述电机驱动模块(6)相连。