[实用新型]自动包装生产线的智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动生产线控制领域，具体是指自动生产线的产品视觉分拣定位系统，通过视觉分拣定位系统进行产品分拣定位并进行自动包装。

背景技术

传统的产品包装生产线，产品经过检验分级后需要大量人工进行包装。随着自动化程度的提升，一些包装生产线也实现了半自动化或自动化作业。这些半自动化或自动化作业大多依靠机械机构相互配合实现。对于一些产线来说，机械结构复杂，容易发生故障，且需要人力时时刻刻盯着进行生产作业。随着电子手段被运用以来，按机械方式和电子方式结合，给予了设备更大的灵活度和精确度，效率也随之提高。但是，还不能做到最大化的自动化作业。对于产品的缺陷、设备故障等也不能随时发现。在液晶显示组件制造行业中，由于液晶显示组件根据尺寸不同被分为若干个等级，在自动包装时，需要根据尺寸规格不同，需要不同的规格的包装设备完成，造成包装设备投入大，维护运营成本高的问题。随着近年来视觉识别技术的出现，进行产品搬运与分拣有了可能。在中国专利申请201410234814.1，专利申请名称《一种移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置》中公开了一种视觉识别分拣技术。其包括视觉识别装置、微处理模块、移动平台控制器、车体位置矫正器、及机械臂抓取装置。视觉识别装置、微处理模块、移动平台控制器、车体位置矫正器及机械臂抓取装置均位于移动平台上。视觉识别装置采集产品图像信息，并将图像信息发送至微处理模块，微处理模块将接收到图像信息与其数据库中信息进行比对，判断产品属性。根据判明的产品属性，需要大范围搬移产品的，车体位置矫正器将车体位置信息发送给微处理模块，微处理模块根据目标地信息向移动平台控制器发出指令，控制移动平台移动至规定位置，机械臂抓取装置进行抓取分拣；如不需移动，则直接控制机械臂抓取装置进行分拣作业。该视觉识别分拣装置可根据需要移动至所需位置进行分拣，有时移动平台行程大，待分拣物品的输送速度不能太快。且移动平台经常大范围移动，分拣效率不高。其也不适应于液晶显示组件行业中。如何实现液晶显示组件不同规格产品的自动化归类包装，是需要解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种视觉识别定位分拣系统，其可对不同规格的产品进行分拣归类，然后自动送至自动包装机处包装并根据相关信息打印包装标签。提高了包装作业效率，同时，可解决远程实时在线对产品进行监测及故障监测，提高了作业柔性度。

自动包装生产线的智能控制系统，其包括待分拣产品输送线；其特征在于在所述待分拣产品的输送线上方设置有视觉识别定位装置，其其一侧设置有若干个分拣口；在每个分拣口处设置有机器人；所述视觉识别定位装置包括用于拍照的摄像机，其输出端与安装有图像采集卡的工业计算机输入端连接，所述工业计算机与用于控制所述自动包装生产线的执行控制装置通讯连接；所述工业计算机将所采集到的待分拣产品的条形码信息及产品定位信息发送给所述执行控制装置；所述执行控制装置根据待分拣产品条形码信息确定分拣口，并控制该分拣口处机器人根据待分拣产品图像定位信息抓取分拣；同时所述执行控制装置将运行参数反馈给所述工业计算机，根据反馈信息，所述工业计算机对各作业状态进行监控诊断；所述摄像机安装在所述分拣口来料前方的待分拣产品的输送线上方用于采集待分拣产品图像信息。

所述视觉识别定位装置还包括安装在分拣口一侧上方的用于采集放置产品的托盘的图像信息的辅助摄像机；所述辅助摄像机的输出端与所述工业计算机输入端连接，所述工业计算机向所述执行控制装置发送采集到托盘定位信息；所述执行控制装置根据托盘定位信息控制机器人将抓取分拣的产品准确放置在托盘内。

所述工业计算机还与一远程监控装置连接进行远程监控控制。

在所述分拣口处设置有自动堆叠机，在所述自动堆叠机的一侧设置有上下两条输送线；所述自动堆叠机通过上输送线与所述自动包装机连接；所述下输送线输送空托盘至所述自动堆叠机处；所述托盘在被放置待分拣产品后自动堆叠到所需高度后，经所述上输送线自动输送至所述自动包装机处装袋包装。

在所述自动堆叠机相对于所述上下两条输送线的另外一侧设置有泡棉输送装置，所述机器人位于所述自动堆叠机与所述泡棉输送装置之间的上方，用于抓取泡棉至所述托盘内。

所述执行控制装置与向所述自动包装机连接，向所述自动包装机发送待分拣产品的条形码信息并控制自动包装机包装产品。