[实用新型]软体电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种软体电机，具体涉及机器人用电机。

背景技术

目前的电机有旋转和直线运动形式，对于复杂的运动则需要复杂的转换机构。

发明内容

本发明提供一种软体电机，它是将若干圆环板一周等分4个通孔，4个通孔内嵌装电磁铁组成能够摆动和伸缩的电动板；若干圆环板的内孔两端均连接压缩弹簧，若干圆环板外套耐磨布连接成能够伸缩的结构；若干圆环板上的4个电磁铁与控制电路连接，可以通过编程在没有任何中间转换机构的情况下实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动以及摆动。

本发明是以如下技术方案实现的：一种软体电机，包括；若干圆环板、均布在若干圆环板上的电磁铁、安装在若干圆环板之间的压缩弹簧、固定在若干圆环板外围的耐磨布、为若干圆环板上的电磁电磁铁供电的控制电路；其特征在于：所述的若干圆环板一周等分4个通孔，4个通孔内嵌装电磁铁且电磁铁的两个面与圆环板面平齐；若干嵌装电磁铁的圆环板轴向分布并在每块圆环板之间连接压缩弹簧，若干圆环板的外围包裹耐磨布，耐磨布由C型卡环固定在圆环板上；所述的电磁铁的导线由圆环板孔外延与控制电路连接。

所述的若干圆环板的中心孔两端为台阶孔，台阶孔的深度以压缩弹簧被压缩后若干圆环板之间紧贴为宜；所述的电磁铁以工字圆型的铁磁材料作为磁芯，磁芯的槽内绕制漆包线圈。本发明的积极效果

1.将若干圆环板上等分嵌装电磁铁形成电动板，并在若干圆环板之间连接压缩弹簧形成软体结构，可以通过编程使若干电动板中的电磁铁之间相互作用实现复杂的运动。

2.结构、工艺简单、制造成本低。

3.作为机器手臂拖动电机无需复杂的中间机构。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图1、2中：1、若干圆环板，2、电磁铁，2-1、铁芯，2-2、漆包线圈，3压缩弹簧，4、耐磨布，5、C型卡环，6、控制电路。

具体实施方式

如图1、2所示：一种软体电机，包括；若干圆环板1、均布在若干圆环板1上的电磁铁2、安装在若干圆环板1之间的压缩弹簧3、固定在若干圆环板1外围的耐磨布4、为若干圆环板1上的电磁铁2供电的控制电路6；其特征在于：所述的若干圆环板1一周等分4N个通孔，4个通孔内嵌装电磁铁2且电磁铁2的两个面与圆环板1的面平齐；若干嵌装电磁铁2的圆环板1轴向分布并在每块圆环板1中心连接压缩弹簧3，若干圆环板1的外围包裹耐磨布4，耐磨布4由C型卡环5固定在圆环板1上；所述的电磁铁2的导线由圆环板1中心孔外延与控制电路6连接。

如图1所示：所述的若干圆环板1的中心孔两端为台阶孔，台阶孔的深度以压缩弹簧3被压缩后若干圆环板1之间紧贴为宜；所述的电磁铁2以工字圆型的铁磁材料作为磁芯2-1，磁芯2-1的槽内绕制漆包线圈2-2。

如图1、2所示：若干圆环板1和嵌装在若干圆环板1上的电磁铁2组成能够摆动和伸缩的结构，没有中间转换机构，可以通过程序控制能够实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动以及摆动；结构简单，常规工艺即可实现。