[实用新型]自动盖章机

权利要求书

1.自动盖章机，包括发票前进装置、盖章装置、控制模块，其特征在于：

所述发票前进装置包括步进电机，下搓纸轮轴，上搓纸轮轴，搓纸轮，编码器；所述步进电机通过联轴器与所述下搓纸轮轴相连，所述下搓纸轮轴与至少一个所述搓纸轮固定连接，所述上搓纸轮轴与至少一个所述搓纸轮固定连接，所述下搓纸轮轴上的搓纸轮与上搓纸轮轴上的搓纸轮依靠压力贴合在一起，上搓纸轮轴通过齿轮副与编码器连接，配置成所述步进电机带动所述下搓纸轮轴转动，所述下搓纸轮轴上的搓纸轮通过与上搓纸轮轴上的搓纸轮挤压带动上搓纸轮转动并使发票前进，上搓纸轮轴通过齿轮副带动编码器转动；

所述盖章装置包括直线电机，上夹板，下夹板，夹板导杆，导杆上部法兰，导轨，印章和至少两个限位传感器，所述直线电机通过销轴与所述上夹板相连，所述上夹板上具有垂直于发票前进方向的滑槽，下夹板通过螺栓固定在上夹板上，配置成松开螺栓下夹板可沿滑槽长度方向移动；下夹板上具有夹持装置，可夹持一个或多个印章，所述上夹板通过所述导杆上部法兰与所述夹板导杆相连，配置成所述上夹板可在所述直线电机的带动下沿夹板导杆上下滑动；所述至少两个限位传感器可分别限制上夹板运动的最高位置和最低位置；

所述控制模块分别与步进电机、直线电机、编码器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：所述至少两个限位传感器可为接近开关。