[实用新型]一种自动剔除机构

说明书

技术领域

 本实用新型是一种自动剔除机构，属于自动剔除机构法的创新技术。

背景技术

在产品自动化检测、甄选过程中，需要将不同检测结果的产品进行准确地分拣或剔除，同时不影响生产线上其它合格产品的运行。

目前市场上所见的剔除/分拣方式大多数采用只是针对被剔除或分拣的产品实施动作的机构，如气吹、推出机构等，而不对相邻的其它产品实施控制。如果产品是在动态运行中进行剔除或分拣，当产品运行速度较高时，经常发生剔除不准甚至不能剔除的现象。由于检测及剔除时产品均在移动，因此当需要剔除的检测结果发出时被检产品已经移动了相当的距离，这时由于检测及剔除不在同一位置，其间需要作产品追踪或延时，从而导致剔除的不准确。同时，由于没有对相邻产品实施控制，剔除或分拣动作极容易影响到相邻产品，导致其不能正常运行，如制药行业中各种西林瓶等小瓶直立运行时容易发生倒伏，尤其是输送线上产品之间间距较小甚至没有间距时更容易影响相邻的产品。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种自动剔除机构。本实用新型确保产品流在检测生产线上单列连续且无间距运行及检测时，根据检测结果对产品进行准确的剔除，且不影响相邻产品的正常运行。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的自动剔除机构，包括有剔除轨道、剔除确认传感器、前件止动机构、后件止动机构、触发传感器、检测单元、控制系统、固定导轨，前件止动机构及后件止动机构装设在的固定导轨旁侧、且位于被检产品的检测位置的两侧，剔除轨道安装于固定导轨中间、且位于前件止动机构及后件止动机构之间，触发传感器安装于剔除轨道的前侧、且位于前件止动机构及剔除轨道之间，触发传感器的信号输出端与检测单元的信号输入端连接，检测单元的信号输出端与控制系统连接，剔除确认传感器安装在剔除轨道的气缸上方，剔除轨道作动到达剔除位置时触发剔除确认传感器。

本实用新型确保检测与剔除或分拣处在同一工位，保证剔除或分拣与检测结果完全一致；另外，本实用新型在剔除或分拣时，须预先控制好前后相邻的产品，避免剔除或分拣时对前后相邻产品的不良影响。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动剔除机构。本实用新型的测量方法操作简单，方便实用，测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的自动剔除机构,包括有剔除轨道1、剔除确认传感器2、前件止动机构3、后件止动机构4、触发传感器5、检测单元6、控制系统7、固定导轨8，前件止动机构3及后件止动机构4装设在的固定导轨8旁侧、且位于被检产品的检测位置的两侧，剔除轨道1安装于固定导轨8中间、且位于前件止动机构3及后件止动机构4之间，触发传感器5安装于剔除轨道1的前侧、且位于前件止动机构3及剔除轨道1之间，触发传感器5的信号输出端与检测单元6的信号输入端连接，检测单元6的信号输出端与控制系统7连接，剔除确认传感器2安装在剔除轨道1的气缸上方，剔除轨道1作动到达剔除位置时触发剔除确认传感器2。

本实施例中，上述触发传感器5采用光电传感器。

本实施例中，上述剔除确认传感器2采用接近开关。

本实施例中，上述剔除轨道1的执行机构与固定轨道8均固定安装于机架上。剔除轨道1由气缸驱动动作，也可根据应用需要采用其它往复机构。

本实用新型的工作原理是：触发传感器5沿待检产品运行方向安装于接近剔除轨道1的位置，使其触发信号的前沿（产品前沿）沿触发检测单元6，触发信号的后沿（产品后沿）出现前收到检测结果，触发信号后沿出现时，被检产品已位于剔除轨道1中。一旦检测结果需要将当前被检产品实施剔除时，触发信号后沿触发前件止动机构3将被检产品前面第一个产品（已过检不需剔除）立即止动，挡住被检产品使其停留在剔除轨道1中，同时触发后件止动机构4将被检产品后面一个产品止动或挡住，从而避免剔除动作对前后产品的不良影响；随后剔除轨道1向剔除方向作动，带动被剔除产品运行到剔除位置。到达剔除位置时触发剔除确认传感器2，确认产品已被剔除后，剔除导轨1复位，然后后件止动机构4复位，释放后件产品运行实施检测，如果后件检测结果同样需要剔除，则后件止动机构4再次作动将下一个产品止动，按前述方法将当前产品剔除；如后件检测结果不需剔除，则前件止动机构3复位释放前件产品，产品流恢复运行。

一旦实施剔除后，剔除确认传感器2未能及时触发，则意味着剔除动作未能正确完成，控制系统可停止系统的运行并报警。