[实用新型]自平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及双轮平衡车技术领域，尤其涉及具有导航功能和自动控制的双轮平衡车。

背景技术

智能平衡双轮车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

驾驶方法十分简单，类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果。

车辆的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-30公里的续航里程和15公里的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。

随着科技的进步，平衡车的使用越来越多，但是很多平衡车都没有导航系统，使用者很容易迷路。

另外，随着科技的进步，人们对高科技也越来越热衷，特别是对于智能技术尤为向往。因此，人们对于智能平衡车的渴望也越来越强烈。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种自平衡电动车，其目的提供具有导航功能和智能控制的平衡电动车。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种自平衡电动车，包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆，还包括：

一无线接收装置，该无线接收装置设置在车身内，该无线接收装置连接主控芯片，该主控芯片连接陀螺仪和加速器；

一智能终端，该智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；

一导航仪，该导航仪连接主控芯片；

主控芯片连接设置在车身内的电池。

本实用新型所述的自平衡电动车中，所述陀螺仪和加速器分别为三轴陀螺仪和三轴加速器。

本实用新型所述的自平衡电动车中，所述无线接收装置为蓝牙装置。

本实用新型所述的自平衡电动车中，所述无线接收装置为WiFi装置。

本实用新型所述的自平衡电动车中，所述智能终端为智能手机。

本实用新型所述的自平衡电动车中，所述车身扣合有一外壳，该外壳包括有设置在外壳下部两侧的遮挡部；两个车轮设置在遮挡部的内侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置导航仪，在使用该自平衡车时，能够供使用者对目的地进行定位、导航，防止出现迷路的状况，节约使用者的时间；再者，通过无线网络实现智能终端与自平衡电动车之间的通信，通过智能终端向自平衡电动车的无线接收装置发送信息，该主控芯片将根据接收的信息自动控制该自平衡电动车的行驶，实现了自动化。

附图说明

图1为本实用新型所述的自平衡电动车的结构示意图；

图2为图1所述的自平衡电动车的电气原理框图。

具体实施方式

以下将结合附图1和附图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

本实用新型的自平衡电动车包括车身10、位于车身10前端的立杆20和用于支撑车身10的车轮30。车身10上扣合一个外壳40，该外壳40的下部两侧设置有遮挡部401，车轮30安装在遮挡部401和车身10之间，通过该技术，车轮30就不用外露，不仅美观，更重要是能够减小自平衡电动车的体积

作为本实用新型的改进之处在于：自平衡电动车还包括一无线接收装置01、一智能终端02、一导航仪03和一主控芯片04。该主控芯片04连接该无线接收装置01、陀螺仪05和加速器06；该智能终端02通过无线网络与无线接收装置01通信；该导航仪03连接主控芯片04和设置在车身10内的电池07。

具体的，在本实用新型所述陀螺仪05和加速器06分别为三轴陀螺仪和三轴加速器；所述无线接收装置01为蓝牙装置或者WiFi装置；所述智能终端02为智能手机。