[实用新型]潜水钻机

权利要求书

1.一种潜水钻机，它包括行走机构，架设在行走机构上方的平台，架设在平台上的：动力源、电/液管线、绞盘机、卷扬机，桅杆，架设在桅杆顶端的天车、通过钢丝绳和天车而吊装于桅杆上的钻杆，与桅杆滑动连接的导向架，该导向架将钻杆环抱夹固，设置于钻杆上的潜水动力头和钻头；其特征是：还包括钢丝绳密封回转接头、泥浆过渡接头和绞盘同步机构；钻杆是可伸缩的并且其内部是中空的，具体地，钻杆由多节管状的杆体由内至外逐层套接而成，各杆体的两端部内外壁上均设有密封环和导向限位块；钻杆的最外层杆体顶端依次设有钢丝绳密封回转接头和泥浆过渡接头，钢丝绳穿过该密封回转接头后进入钻杆内并与钻杆的最内层杆体连接，潜水动力头与钻杆的最内层杆体连接，其下方设置有钻头，钻头与潜水动力头的主轴相连接；从泥浆过渡接头处送入泥浆，泥浆经中空的钻杆后最终于潜水动力头或钻头处喷出；电/液管线通过绞盘机放出并与潜水动力头连接，所述绞盘机与潜水动力头间通过绞盘同步机构联动，当潜水动力头下行时，绞盘机放出电/液管线，当潜水动力头上行时，绞盘机收回电/液管线。

2.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：组成钻杆的各节杆体的截面均呈多边形，所述多边形的边数大于或等于3。

3.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：还包括起塔油缸，该油缸两端分别与桅杆杆体及平台转动连接，桅杆底端与平台转动连接，其由起塔油缸驱动，如此，桅杆可调节垂直度。

4.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：行走机构为步履底盘或履带底盘，如此，底盘可调节桅杆的水平度。

5.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：绞盘机带有水平转动机构，其可在平台上水平转动。

6.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：还包括操作平台和工业控制计算机；工业控制计算机设于操作平台上，动力源、绞盘机、卷扬机、潜水动力头的控制开关均集成于工业控制计算机上。

7.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：动力源为电动机或内燃机。

8.根据权利要求1所述的潜水钻机，其特征是：潜水动力头内部具有输浆管路及喷浆口。

9.根据权利要求5所述的潜水钻机，其特征是：绞盘机可同时对多根电/液管线实现收放，具体地，多根电/液管线水平排列于绞盘机上。

10.根据权利要求6所述的潜水钻机，其特征是：还包括钻头转速计数装置、钻头测深装置、桅杆调平测量装置、管线测深装置，上述各装置的钻杆转速探测端均设于潜水动力头上而接收装置集成于工业控制计算机上。