[实用新型]一种捆绑式手指康复训练器

权利要求书

1.一种捆绑式手指康复训练器，支架(1)右侧面的上方位置设置有两块相互平行、水平向右凸出的上侧平板(101)和下侧平板(102)，其下侧平板(102)的下侧固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)竖直放置，带轮一(3)位于上平板(101)、下平板(102)中间，并固定在伺服电机(2)的输出轴上，带轮二(4)位于上侧平板(101)上方，固定在伺服电机(2)的输出轴上端，支架(1)的左侧表面安装有手掌绑带(6)，支架(1)的上侧向左前方伸出平板(103)，所述的带轮一(3)通过带一(7)与双联带轮(11)上侧的带轮形成带传动，双联带轮(11)活套在支架(1)的平板(103)向下伸出的空心圆柱上，所述的带轮二(4)通过带二(5)与带轮三(9)形成带传动，带轮三(9)固定在转轴一(10)的上端，转轴一(10)安装在支架(1)的平板(103)向下伸出的空心圆柱内，并与之形成转动连接，转动板一(18)的一端固定在转轴一(10)的下端，所述的双联带轮(11)下侧的带轮通过带三(13)与带轮四(12)形成带传动，带轮四(12)固定在转轴二(15)的上端，转轴二(15)与转动板一(18)的另一端形成转动连接，转动板二(16)固定在转轴二(15)的下端，所述的转动板二(16)上装有手指固定滑块(20)，手指固定滑块(20)固定在转动板二(16)上，所述的手指固定滑块(20)下方竖直焊接手指固定杆(21)。

2.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，带轮二(4)与带轮三(9)的齿数比为1∶1.4，带轮一(3)与双联带轮(11)上侧带轮的齿数比为1.4∶1，双联带轮(11)下侧带轮与带轮四(12)的齿数比为1∶1。

3.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，手指固定滑块(20)可根据患者四指的长度调节其在转动板二(16)上的固定位置。

4.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，转动板二(16)靠近转轴二(15)的两侧边贴有应变片(14)。

5.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，手指固定杆(21)上装有四个尼龙套间隔(22)和四个橡胶指套(24)，固定杆(21)下端装有螺母(23)。

6.权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，所述的带传动均装有张紧机构。