[实用新型]基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱装配装置。

背景技术

单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，工程实践中需要一种代替人工的、高效的装配机。

发明内容

为了克服已有单向器的星轮和弹簧、滚柱装配方式的手工装配、劳动强度大、效率低下的不足，本实用新型提供一种机械化装配、减轻劳动强度、效率较高的基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置，包括主体平台，所述主体平台上安装装配机构，所述装配机构的下方为用以放置待装配单向器星轮的加工工位，所述主体平台上设置用以放置装配后的单向器星轮的储料盘，所述主体平台上安装用以进行视觉检测的摄像头，所述摄像头与视觉检测智能控制器连接，所述视觉检测智能控制器包括用以根据拍摄的图像定位待装配单向器星轮的位置的定位模块、用以根据拍摄的图像识别待装配单向器星轮的水平偏角且当机器人抓取星轮后向机器人发出调节星轮位置的智能视觉检测模块和根据装配工序控制机器人将星轮转移到预定位置的运动控制模块，所述主体平台上安装机器人，所述机器人包括用于抓取待装配单向器星轮和装配后的单向器星轮的星轮夹爪。

进一步，所述装配机构包括转芯和顶块，所述转芯上开有与待转配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯的下方为所述加工工位，所述顶块位于所述转芯的正上方，所述顶块上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；

所述顶块位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，所述第一从动件的上方靠接第一偏心轮，所述第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；

所述转芯安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。

再进一步，所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨、滚柱入口和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机、第一连杆和第二连杆和推料块，所述第三电机的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述推料块铰接；

所述转芯位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨、滚柱入口分别与所述进料口的一侧相接。

更进一步，所述推料块上设有导向槽。

本实用新型的有益效果主要表现在：机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。

附图说明

图1是基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置的示意图。

图2是星轮的位姿图。

图3是装配机构的示意图。

图4是推料机构的示意图。

图5是转芯的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置，包括主体平台4，所述主体平台4上安装装配机构2，所述装配机构2的下方为用以放置待装配单向器星轮6的加工工位，所述主体平台4上设置用以放置装配后的单向器星轮的储料盘3，所述主体平台4上安装用以进行视觉检测的摄像头1，所述摄像头1与视觉检测智能控制器连接，所述视觉检测智能控制器包括用以根据拍摄的图像定位单向器星轮的位置的定位模块、用以根据拍摄的图像识别待装配单向器星轮的水平偏角且当机器人抓取星轮后向机器人发出调节星轮位置的智能视觉检测模块和根据装配工序控制机器人将星轮转移到预定位置的运动控制模块，所述主体平台4上安装机器人5，所述机器人5包括用于抓取待装配单向器星轮和装配后的单向器星轮的星轮夹爪23。

进一步，所述装配机构包括转芯15和顶块11，所述转芯15上开有与待转配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯15的下方为所述加工工位，所述顶块11位于所述转芯15的正上方，所述顶块11上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；