[实用新型]重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人系统，特别是涉及一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，焊接机器人在汽车行业的运用越来越广泛，同时也对焊接机器人系统的灵活性，工艺焊点的覆盖范围，协调性提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走范围大、工艺焊点的覆盖范围广、协调性强的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统，包括支撑平台，焊接机器人，机器人控制箱，机器人示教器，点焊控制箱，焊钳，所述支撑平台用于支撑焊接机器人，所述焊接机器人与机器人控制箱相连，还包括伺服滑轨、安全围栏和换枪支架，所述伺服滑轨与焊接机器人相连，焊接机器人通过伺服滑轨行走，所述安全围栏设置在支撑平台上，所述换枪支架与机器人控制箱相连，设置在焊接机器人一侧。

优选地，所述换枪支架包括C型焊钳换枪支架和X型焊钳换枪支架。

优选地，还包括系统集成控制柜，系统集成控制柜分别与点焊控制箱，机器人控制箱和机器人示教器相连。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：该重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统采用下探式的机器人，通过焊接机器人同步伺服滑轨扩大机器人的行走范围；通过机器人换枪系统， X型焊钳枪和C型焊钳枪进行自动互换，增大对工艺焊点的覆盖范围；电气控制系统通过和主线控制系统现场通讯，实现车体生产的协调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型实施例的连接结构示意图；

附图2为本实用新型实施例的部分结构示意图； 

图中1、焊接机器人；2、焊钳；3、点焊控制箱；4、机器人控制箱；5、系统集成控制柜；6、研磨器；7、C型焊钳换枪支架；8、X型焊钳换枪支架；9、水气单元；10、机器人示教器；11、Profibus通讯线；12、伺服滑轨；13、重卡驾驶室；14、安全围栏。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统，主要针对东风（十堰）特种车身有限公司T702系列驾驶室作为说明。驾驶室总成外形尺寸：标准G车车型，约1902mm长，约2352mm宽，约1952mm高，约280kg重；改造工位：总装线70工位；工厂条件：1）供电：动力供电采用三相五线制 （TN-S系统）；电压：380V（-10%～+15%）；频率50Hz±1%；2）压缩空气：压力 ：0.5～0.6Mpa；3）循环水：冷却水：封闭循环,进水压力0.4 Mpa，进水温度≤33℃；4）车间环境：温度：夏季≤38℃，冬季≥-５℃，湿度≤80%；地坪：地坪承载5吨/米²。

实施例的点焊机器人型号为：库卡下探式机器人 KR240 R3100 ultra K，X型焊钳枪:喉深：760MM，喉宽：1500MM ；C型焊钳枪：喉深：700MM，喉宽：600MM。

如图1所示，一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统，包括支撑平台（未示出），焊接机器人1，机器人控制箱4，机器人示教器10，点焊控制箱3，焊钳2，支撑平台用于支撑焊接机器人1，焊接机器人1与机器人控制箱4相连，焊接机器人1利用焊钳2对重卡驾驶室13进行焊接操作，如图1、图2所示还包括伺服滑轨12、安全围栏14和换枪支架，换枪支架包括C型焊钳换枪支架7和X型焊钳换枪支架8。伺服滑轨12与焊接机器人1相连，焊接机器人1在伺服滑轨12上行走，安全围栏14设置在支撑平台上，换枪支架设置在焊接机器人1一侧，与机器人控制箱4进行通信。

实施例的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统还设置有水气单元9，用于对焊接机器人1和机器人控制箱4进行冷却并同时水气流量检查。