[实用新型]进动型步进电机

权利要求书

1. 一种进动型步进电机，其特征在于：包括输出轴，由动子、超磁致伸缩驱动器、定子和离合器组成的进动型旋转驱动装置，轴承，锁紧装置，壳体和端盖；进动型旋转驱动装置中动子和定子为平行和同轴关系，动子和离合器为同轴固定连接，超磁致伸缩驱动器为长圆柱形、可输出长度方向的伸缩运动，超磁致伸缩驱动器一端和定子固定连接、另一端和动子形成固定连接，超磁致伸缩驱动器和动子中心轴线为异面关系，超磁致伸缩驱动器和动子的接触点所对应的动子圆柱面母线与超磁致伸缩驱动器轴线之间的夹角为锐角，相邻两个超磁致伸缩驱动器之间彼此平行，多个超磁致伸缩驱动器绕动子的外圆均匀分布；进动型旋转驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，进动型旋转驱动装置的动子和输出轴为同轴关系，进动型旋转驱动装置的定子和输出轴为同轴间隙配合，进动型旋转驱动装置的离合器和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下进动型旋转驱动装置和输出轴之间为过盈配合，离合器在松开状态下输出轴和进动型旋转驱动装置为间隙配合；锁紧装置和壳体之间为固定连接，锁紧装置锁紧时，输出轴和锁紧装置之间为过盈配合，输出轴锁死不能移动，锁紧装置松开时输出轴和锁紧装置之间为间隙配合；输出轴和轴承之间为轴向固定的转动副连接，轴承和壳体之间为移动副连接，输出轴可在壳体内沿轴向移动的同时绕轴线转动，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。

2. 基于权利要求1所述的一种进动型步进电机，其特征在于：所述超磁致伸缩驱动器由超磁致伸缩棒和驱动线圈组成，在驱动线圈产生的变化磁场作用下，超磁致伸缩棒会产生沿长度方向的伸缩运动。

3. 基于权利要求1所述的一种进动型步进电机，其特征在于：所述动子为中心对称的圆盘状或减重处理后的蜂窝状以及轮辐状。

4. 基于权利要求1所述的一种进动型步进电机，其特征在于：所述轴承内圈和输出轴固定，轴承外圈和输出轴之间只有绕轴线转动的自由度，轴承外圈和壳体内表面形成移动副连接。

5. 基于权利要求1所述的一种进动型步进电机，其特征在于：所述锁紧装置为常闭型锁紧装置，在断电或无电流输入的情况下输出轴处于锁紧状态。

6. 基于权利要求1所述的一种进动型步进电机，其特征在于：所述壳体为上端开口的空心圆柱体形状，端盖和壳体上端开口通过螺纹连接固定，以将步进电机内部的进动型旋转驱动装置封装起来，增强其防护可靠性。