[实用新型]一种免爬器的电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种免爬器的电气控制系统，特别涉及到风电领域中风机塔筒竖梯的攀爬设备。 

背景技术

目前，风机塔筒中竖梯的攀爬设备大多采用塔筒升降机和助爬器，但以上设备都存在如下问题：塔筒升降机体积大，要求的安装空间大，电路复杂，许多小功率风机塔筒由于空间不足不能进行安装；塔筒升降机在攀爬的过程中要拖动一根长电缆作为动力电源，不仅提高了材料成本还存在安全隐患；助爬器仅能提供一部分助力，使攀爬人员造成了体力上的浪费；助爬器不能携带维修工具；塔筒升降机和助爬器的操作方法也较为复杂。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的攀爬设备所存在的技术问题，提供一种免爬器的电气控制系统以解决以上缺陷，并且保障操作人员能够安全的、有效的的进行攀爬作业。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种免爬器的电气控制系统，它包括主机控制单元、车体控制单元、遥控控制单元、无线信号处理单元、控制器、变频器、驱动电机；主机控制单元通过硬接线方式与控制器进行信号传递；车体控制单元和遥控控制单元通过无线传输技术与无线信号处理单元进行信号传递，再连接到控制器，从而驱动变频器和驱动电机运行，驱动电机通过减速箱输出符合免爬器性能的力矩和转速，并带动驱动轮和牵引钢丝绳，从而使免爬器上升和下降，当免爬器上升或下降到极限高度时将触发限位开关使其停止。 

遥控控制单元为无线遥控装置，操作人员可以使用遥控控制单元进行运送货物。 

主机控制单元与控制器、无线信号处理单元、变频器安装在可移动式配电箱内部，可移动式配电箱与主机以单根电缆接插方式连接，插拔方便快捷，可移动式配电箱安装有拉杆和滚轮，工作人员可以非常轻松的拉拽配电箱，从而实现一台配电箱对应多台固定主机的使用。 

变频器设置过载保护功能，有效保护工作人员的人身安全。 

车体控制单元由急停按钮、电量指示灯、状态选择按钮、启动开关、上限位开关、电源、充电孔组成，急停按钮为车体控制单元的总开关，按下急停按钮后，车体控制单元将没有电源及信号输出；状态选择按钮可以选择上升或下降的状态，选择后工作人员双手按下启动开关，免爬器开始运行，启动开关为三挡安全开关；车体的供电电源为锂离子充电电池，并带有电量指示灯用来提示免爬器车体的电量；使车体控制更加人性化，并且操作的舒适性也有很大提高。 

附图说明

图1是本实用新型的电气原理框图; 

图2是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型移动配电箱实施例示意图；

图4是本实用新型车体控制单元中启动开关实施例状态示意图；

其中：    

1—工频电源（1）；2—主机控制单元；3—控制器； 4—变频器；5—驱动电机；6—电源（2）；7—车体控制单元；7-1—启动开关；7-2—急停按钮；7-3—电量指示灯；7-4—状态选择按钮；7-5—电源充电孔；7-6—限位开关；8—电源（3）；9—遥控控制单元；10-—无线信号处理单元；11-—钢丝绳；12—拉杆；13—滚轮。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括工频电源（1）1、主机控制单元2、控制器3、变频器4、驱动电机5、电源（2）6、车体控制单元7、电源（3）8、遥控控制单元9、无线信号处理单元10组成，其中主机控制单元2由工频电源（1）1供电，车体控制单元7由电源（2）6供电，遥控控制单元由电源（3）8供电；主机控制单元2通过硬接线方式与控制器3进行信号传递；车体控制单元7和遥控控制单元9通过无线传输技术与无线信号处理单元10进行信号传递，再连接到控制器3，从而驱动变频器4和驱动电机5运行，驱动电机5通过减速箱输出符合免爬器性能的力矩和转速，并带动牵引钢丝绳11，从而使免爬器上升和下降，当免爬器上升或下降到极限高度时限位板13将触发限位开关7-6使其停止。 

车体控制单7元由急停按钮7-2、电量指示灯7-3、状态选择按钮7-4、启动开关7-1、限位开关7-6、电源（3）6、充电孔7-5组成，急停按钮7-2为车体控制单元7的总开关，按下急停按钮7-2后，车体控制单元7将没有电源及信号输出；状态选择按钮7-4可以选择上升或下降的状态，选择后工作人员双手按下启动开关7-1，免爬器开始运行，启动开关7-1为三挡安全开关；车体的供电电源（3）6为锂离子充电电池，并带有电量指示灯7-3用来提示免爬器车体的电量； 

在本实施例中，所述遥控控制单元9为无线遥控装置，操作人员可以使用遥控控制单元9进行运送货物。