[实用新型]一种助行康复轮椅

权利要求书

1.一种助行康复轮椅，包括轮椅本体（1）和脚踏装置（2），所述轮椅本体（1）设有一对主轮和一个转向尾轮；其特征在于：

所述脚踏装置（2）包含有踏脚板（4）和传动装置（5），踏脚板（4）通过传动装置（5）与主轮传动连接。

2.如权利要求1所述的助行康复轮椅，其特征在于还设有控制转向尾轮转向的转向机构（3）。

3.如权利要求2所述的助行康复轮椅，其特征在于所述转向机构（3）由控制部分和转向部分组成；控制部分包括控制手柄（6）、手柄转盘连接杆（7）、控制转盘（8）、转盘支架（9）和牵引线（10）；转向部分包括转向盘（11）和转向轴（12）；

控制手柄（6）垂直设置于手柄转盘连接杆（7）的一端，手柄转盘连接杆（7）的另一端同控制转盘（8）连接；控制转盘（8）为圆盘，圆盘周边侧面设有一圈凹槽；控制转盘（8）中心设有一根转轴，该转轴同转盘支架（9）转动连接；

所述转向盘（11）为圆盘，周边侧面设有一圈凹槽；转向盘（11）中心同转向轴（12）轴向连接；转向轴（12）同转向尾轮连接；

所述牵引线（10）环绕嵌套在控制转盘（8）的凹槽中，牵引线（10）两个线端头绕在转向盘（11）的凹槽中并固定，使控制转盘（8）和转向盘（11）联动。

4.如权利要求3所述的助行康复轮椅，其特征在于所述控制部分设置在轮椅扶手上。

5.如权利要求3所述的助行康复轮椅，其特征在于所述牵引线（10）外包有保护用的牵引线管（13）。

6.如权利要求3所述的助行康复轮椅，其特征在于所述转盘支架（9）上设有两个小孔，牵引线（10）的线头穿过两个小孔，与控制转盘（8）连接。

7.如权利要求3所述的助行康复轮椅，其特征在于在轮椅本体的支架靠近转向尾轮处设置一个支撑片，支撑片上开有两个小孔，牵引线（10）在穿过支撑片上的两个小孔后，同转向盘（11）连接；通过支撑片小孔限定牵引线（10）位置，增加了控制转盘（8）和转向盘（11）联动的稳定性。

8.如权利要求3所述的助行康复轮椅，其特征在于所述传动装置（5）下设有一个能支撑在地面的辅助支撑轮。