[实用新型]一种纸张输送对接纠偏装置

权利要求书

1.一种纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，该装置包括纠偏机构、偏移检测机构、对接机构和控制器；所述纠偏机构包括设在机架上的纠偏转动架，纠偏转动架下方的机架设有驱动纠偏转动架相对于机架水平转动的水平推拉气缸，纠偏转动架沿走纸方向的前后两端固定有前、后纠偏辊；所述偏移检测机构设在纠偏机构沿走纸方向的前方附近，用于检测纸张横向偏移；所述对接机构包括设于所述纠偏转动架的上表面的、用于纸张对接时铺展纸张的平台以及架设于平台上方、相对平台可升降的用于对接时固定纸张的前、后横梁；所述偏移检测机构向所述控制器输入纸张边缘的位置信号，根据该位置信号，控制器向所述水平推拉气缸的控制阀输出纠偏控制信号。

2.如权利要求1所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述前、后横梁两端的端部超出所述纠偏转动架的两侧；所述纠偏转动架的两侧分别固定有一对竖直推拉气缸，竖直推拉气缸的竖直活塞杆与所述前、后横梁的端部相固定；所述控制器向各竖直推拉气缸的控制阀输出升降高度信号。

3.如权利要求2所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述前、后横梁与所述前、后纠偏辊平行设置；所述纠偏转动架的两侧设有凸耳，所述竖直推拉气缸的竖直活塞杆穿过凸耳与所述前、后横梁的端部相固定。

4.如权利要求3所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述前、后横梁的横截面为中空矩形；所述竖直推拉气缸的竖直活塞杆穿过所述凸耳与所述前、后横梁的下表面相固定。

5.如权利要求2所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，该纸张输送对接纠偏装置还包括固定于所述机架的、位于所述纠偏机构后方附近的用于检测是否断纸的检测辊，检测辊的中部设有朝向纸张的光电检测机构；所述光电检测机构向所述控制器输入是否有纸信号，所述控制器在无纸时向固定于所述机架的纸张牵引机构其控制电路输出停机信号。

6.如权利要求5所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述平台固定于所述前、后纠偏辊之间的纠偏转动架上表面；且平台的上表面与所述前、后纠偏辊的上端相平。

7.如权利要求6所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述平台由若干铝合金板组成，各铝合金板的两侧分别固定在所述纠偏转动架两侧边。

8.如权利要求6所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述纠偏转动架的下表面设有竖立的中心轴以及与中心轴平行的推动轴，纠偏转动架通过中心轴与所述机架铰接；所述水平推拉气缸的水平活塞杆与所述推动轴的另一端相固定。

9.如权利要求8所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述机架在对应所述纠偏转动架的四角处设有用于支承所述纠偏转动架的滚动轴承。

10.如权利要求6所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述机架沿走纸方向在所述偏移检测机构的前方以及在所述检测辊的后方分别设有前、后引导辊。