[实用新型]一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具

权利要求书

1.一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：包括一个“门”形支架（2），在“门”形支架（2）的上侧壁上面，设有连接法兰（1），连接法兰（1）用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架（2）的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架（2）的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座（6），“L”形夹紧座（6）相向设置，“L”形夹紧座（6）通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架（2）的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸（3），驱动气缸（3）的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座（6）传动连接，在驱动气缸（3）的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座（6）相向夹紧或背向松开。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：所述定位装置由定位销（5）、定位销套（4）、弹簧（10）和限位销（9）组成，所述定位装置依靠弹簧（10）顶住定位销（5）实现定位钢丝帘线锭子，而限位销（9）则限制了定位销（5）的移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：所述导向装置由导向销（7）和衬套（8）组成。