[实用新型]一种可攀爬楼梯的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种可攀爬楼梯的轮椅。

背景技术

高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是不行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的步伐工具，并且需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，传统的轮椅大多为只能在平地行驶，而不能跨越像台阶、门槛这样的障碍，更不能攀爬楼梯，因此轮椅人员的活动范围受到很大的限制。为了缓解上述弱势群体给社会经济，医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人，残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建设的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，还需改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬楼梯的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可攀爬楼梯的轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架和行走装置，所述行走装置包括可伸缩的支撑腿组件和用于对支撑腿组件提供驱动力的电动机，支撑腿组件至少设有四个，支撑腿组件包括旋转设置于所述轮椅架上的第一齿轮、设在轮椅架上的第一支架、设在第一齿轮上的柱销和与第一支架滑动连接且由柱销驱动作直线运动的支撑杆，支撑杆设有让柱销插入的第一滑槽。

所述柱销朝向所述第一齿轮的一侧伸出，且柱销的轴线与第一齿轮的轴线相平行，所述支撑杆的运动方向与柱销的轴线相垂直，所述第一滑槽的长度方向与支撑杆的运动方向相垂直。

所述支撑杆包括与所述第一支架滑动连接的滑动块和与滑动块滑动连接且朝向滑动块下方延伸的连接杆，所述第一滑槽设在滑动块上，滑动块上并设有用于驱动连接杆沿与第一滑槽长度方向平行的方向作直线运动的驱动器。

所述电动机通过设在所述轮椅架上的齿条驱动所述第一齿轮旋转，齿条在第一齿轮的下方与其啮合。

所述驱动器为与所述连接杆连接的电动推杆、气缸或液压缸。

所述支撑腿组件还包括旋转设置于所述连接杆下端的脚踏板和旋转设置于脚踏板上的脚轮，脚踏板的旋转中心线与连接杆的长度方向相平行，脚轮的旋转中心线与所述柱销的轴线相平行。

所述脚踏板上设有用于对所述脚轮提供制动力的制动器。

所述支撑腿组件还包括设在所述第一支架上且用于锁止所述第一齿轮的锁止机构。

所述支撑腿组件共设有四个，所述电动机和所述齿条分别设有两个，且各电动机驱动齿条依次与同一侧的两个支撑腿组件的第一齿轮啮合，对位于同一侧的两个支撑腿组件提供驱动力。

本可攀爬楼梯的轮椅还包括设在所述轮椅架的侧部且用于提供辅助支撑的辅助支撑装置。

本实用新型可攀爬楼梯的轮椅，设置提供支撑的支撑腿组件，通过支撑腿组件的伸缩以及前移，实现攀爬楼梯，而且轮椅攀爬运行平稳，稳定性好，攀爬工作效率高，还具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型轮椅的结构示意图；

图2是支撑腿组件的结构示意图；

图3是制动器的结构示意图；

图4是脚踏板与支撑杆的连接示意图；

图5是支撑腿组件在脚踏板折叠后的结构示意图；

图6是第一齿轮与锁止机构的连接示意图；

图7是锁止机构的剖视图；

图8是电动机及齿轮与轮椅架的连接示意图；

图9是配置有辅助支撑装置的轮椅的结构示意图；

图10是摇臂与第二支架以及辅助支腿的连接示意图；

图中标记为：

1、齿条；2、第一电动机；3、第二电动机；

4、轮椅架；41、底板；42、前纵杆；43、后纵杆；44、侧板；

5、支撑腿组件；51、第一齿轮；52、第一轴；53、第一支架；54、柱销；

55、支撑杆；551、滑动块；552、连接杆；553、第一滑槽；554、第二滑槽；

56、脚踏板；57、脚轮；

58、锁止机构；581、锁止齿轮；582、锁止销；583、导向杆；584、第一弹簧；585、第一线圈；586、第一铁芯；587、第一衔铁；

59、制动器；591、支座；592、夹持臂；593、摩擦片；594、第二铁芯；595、第二衔铁；596、第二线圈；