[实用新型]防碰伤收料机

权利要求书

1.防碰伤收料机，其特征在于：包括用于输送轴承工件的上输送装置（1）、和所述上输送装置（1）有高度差且用来承接从所述上输送装置（1）上落下来的轴承工件并对所述轴承工件进行输送的下输送装置（2）、用来承接从所述下输送装置（2）上落下来的所述轴承工件并对所述轴承工件进行称量的接收称量装置（3）、设置在所述下输送装置（2）靠近接收称量装置（3）的末端用于检测所述末端和所述接收称量装置（3）之间竖直距离的检测装置（4）、用于调整所述下输送装置（2）的末端和所述接收称量装置（3）之间竖直距离的调整装置（5）以及用于调整所述接收称量装置（3）水平位置的水平位置调整装置。

2.根据权利要求1所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述上输送装置（1）包括输送支架、设置在所述输送支架上的输送带以及驱动所述输送带对所述轴承工件进行输送的电动机。

3.根据权利要求2所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述输送带包括水平段以及靠近所述下输送装置（2）的向上同时向所述下输送装置（2）方向倾斜延伸的上倾斜延伸段。

4.根据权利要求3所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述水平位置调整装置包括用于放置所述接收称量装置（3）的承接架（6）、和所述承接架（6）固定连接的直线滑块（7）、和所述直线滑块（7）配合的直线滑轨（8）以及带动所述直线滑块（7）在所述直线滑轨（8）上滑动的油缸（9）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述下输送装置（2）包括支架（21）、一端铰接在所述支架（21）上且另一端和所述调整装置（5）连接的输送架（22）、设置在所述输送架（22）上并由输送电机（23）驱动进行轴承工件输送的输送皮带（24）以及设置在所述输送皮带（24）上并将所述输送皮带（24）分成多个送料区（25）的分隔板（26）。

6.根据权利要求5所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述输送架（22）包括和所述支架（21）铰接的水平支架（2201）以及和所述水平支架（2201）连接向下同时向远离所述水平支架（2201）方向延伸的下倾斜支架（2202）。

7.根据权利要求6所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述下倾斜支架（2202）和所述水平支架（2201）成5-15°夹角。

8.根据权利要求5所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述调整装置（5）包括设置在所述支架（21）上沿着轴承工件输送方向延伸的滑动槽（501）、设置在所述滑动槽（501）中的滑动件（502）、和所述滑动件（502）连接的连接杆（503）、和所述连接杆（503）铰接的滑动部（504）、驱动所述滑动部（504）往复滑动的驱动部（505）以及在所述驱动部（505）驱动所述滑动部（504）进行往复滑动时对所述滑动部（504）进行导向以保持所述的往复滑动为往复直线滑动的直线导向装置（506）。

9.根据权利要求5所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述驱动部（505）包括伺服电机、和所述伺服电机连接的滚珠丝杆以及设置在所述滚珠丝杆上的并和所述滑动部连接的螺母。

10.根据权利要求6所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述直线导向装置（506）包括直线导轨及设置在所述直线导轨上并和所述滑动部连接的滑动块。