[实用新型]一种弹性压力传感器矩阵及用于检测组织弹性的探头

权利要求书

1.一种弹性压力传感器矩阵，包括弹性压力传感单元(1)、定型背衬(2)、经导线(4)、纬导线(5)，其特征在于，所述弹性压力传感单元(1)紧密固定于硬性定型背衬(2)之上，该弹性压力传感单元(1)纵列、横列连接，纵列的弹性压力传感单元(1)通过经导线(4)连接，横列的弹性压力传感单元(1)通过纬导线(5)连接，经导线(4)、纬导线(5)由线缆(6)导出。

2.根据权利要求1所述的弹性压力传感器矩阵，其特征在于，所述弹性压力传感单元(1)以单晶硅为基础材料。

3.根据权利要求2所述的弹性压力传感器矩阵，其特征在于，所述弹性压力传感单元(1)为边长1-5mm的正方形，厚度为0.2-3mm。

4.根据权利要求3所述的弹性压力传感器矩阵，其特征在于，所述弹性压力传感单元(1)之间采用单面微距切割展裂的方式，背衬蓝膜，纵列、横列共同排列组成弹性压力传感器矩阵(3)。

5.根据权利要求4所述的弹性压力传感器矩阵，其特征在于，纵列弹性压力传感单元(1)为奇数列，奇数列的弹性压力传感单元(1)数量至少为7个；横列弹性压力传感单元(1)为偶数列，偶数列的弹性压力传感单元(1)数量至少为8个。

6.根据权利要求1所述的弹性压力传感器矩阵，其特征在于，所述连接弹性压力传感单元(1)的经导线(4)、纬导线(5)为转印的石墨烯导丝、铜导丝、金导丝中的一种，经导线(4)、纬导线(5)相互绝缘，并分别连接至经压焊板片、纬压焊板片。

7.根据权利要求1所述的弹性压力传感器矩阵，其特征在于，所述弹性压力传感单元(1)的密度最高达250个/cm²，单点采样频率250Hz，压力传感矩阵的量程为0～1000kPa之间，压力综合测量误差≤5％F.S。

8.一种用于检测组织弹性的探头，包括柔性膜(7)和弹性压力传感器矩阵(3)，所述弹性压力传感器矩阵(3)上面均匀紧密地覆盖有柔性膜(7)，其特征在于，所述弹性压力传感器矩阵(3)为上述权利要求1-7任一所述的弹性压力传感器矩阵(3)。

9.根据权利要求8所述的用于检测组织弹性的探头，其特征在于，所述柔性膜(7)为派瑞林、TPU、派瑞林与TPU复合膜中的一种。

10.根据权利要求9所述的用于检测组织弹性的探头，其特征在于，所述柔性膜(7)的厚度为0.001-0.5mm，覆盖柔性膜(7)的弹性压力传感器矩阵(3)整体撕裂强度达15/15N。

11.根据权利要求10所述的用于检测组织弹性的探头，其特征在于，所述探头表面可设计为平面或曲面，曲率最小至1/5mm。