[实用新型]叶片式减速气动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达，特别涉及到叶片式减速气动马达。

背景技术

气动马达是将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的气动执行元件，其作为较复杂装置或机器的旋转动力源，其主要作用相当于电动机或液压马达，也就是说通过输出的转矩来驱动设备作旋转运动。现在最常用的气动马达，如叶片式气动马达可根据需要加装减速机构；而另一种活塞式气动马达，旋转方向有单向旋转和正反双向旋转两种，还有齿轮式、蜗轮式、涡轮式等。通常情况下，现有市场上的马达是减速机和马达电机的集成体，其都是由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货，广泛应用于钢铁行业、机械行业等。其中，减速机是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。然而现有市场上的减速气动马达，结构复杂且成本高，整体结构不牢固，导致运行不平稳，对工作效率产生了影响。

实用新型内容

针对现有现有市场上的减速气动马达，结构复杂且成本高，整体结构不牢固，运行不平稳等问题，本实用新型提供了能耗低，整体性能优越，振动小，噪音低，节能高，整体结构紧凑，功率大，重量轻，工作转速易控制的气动减速马达。

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了叶片式减速气动马达，其包括叶片式气动马达和联接叶片式气动马达输出端的减速机构，以及装在气动马达进气端的控制阀，所述叶片式气动马达下装有消声器，所述叶片式气动马达具有马达壳体，马达壳体内部设有气室，所述马达壳体内装设有定子，转子，马达叶片，马达线圈，所述定子内装有马达线圈，所述定子的前端装有前端盖，所述定子的后端装有后端盖，所述转子装在定子内部，转子两端装有前轴承和后轴承，所述前轴承和后轴承内装有密封圈；所述控制阀内具有阀芯，进气口和出气口，阀芯的后端连接操作手柄，所述马达壳体上设有多个定位销孔，所述定子内部设有四条定子槽，所述转子偏心安装，转子内设有四条转子槽，所述转子的四个长凹槽内分别安装有弹簧，弹簧分别卡紧设在前轴承和后轴承内的密封圈内，所述马达叶片顶住弹簧，转子连接马达输出轴；

所述减速机构包括针齿壳和端盖，所述针齿壳内设有减速内齿和钢珠座，中间设有通孔，所述钢珠座上连接减速动齿轮，所述减速动齿轮与减速内齿相互卡住，所述马达输出轴与减速动齿轮连接处设有十字滑块，马达输出轴后部连接转子，前端插入到针齿壳中间的通孔，所述针齿壳前端盖有端盖，端盖中间设有端盖输出座，端盖通过螺钉与针齿壳固定连接，所述马达输出轴前端再插入端盖中间的端盖输出座；

所述进气口和出气口设置控制阀的顶部，其连通于气室。

在一些实施方式中，所述定位销孔的型号为G1/4。

在一些实施方式中，所述转子偏心安装的距离为4mm。

在一些实施方式中，所述马达叶片设有四片。

在一些实施方式中，所述钢珠座设有六个，其间隔距离相等。

在一些实施方式中，所述针齿壳上设有六个螺栓孔。

在一些实施方式中，所述端盖设有与针齿壳六个螺栓孔相对应的六个螺栓孔。

本实用新型有益技术效果：叶片式减速气动马达通过控制阀的进气和出气来控制马达，马达与减速机构中的齿轮互相配合，以此来达到减速目的，节省空间，可靠耐用，承受负载能力高；能耗低，性能优越；振动小，噪音低，节能高，可以达到360度旋转；整体结构紧凑，功率大，重量轻，工作转速易控制；安装灵活，通过减压阀可以调节供气压力，改变马达的扭距，起动平稳无冲击且寿命长。

附图说明

图1所示是本实用新型实施例叶片式减速马达整体结构示意图。

图2所示是本实用新型实施例叶片式马达内部结构示意图。

图3所示是本实用新型实施例减速机构连接结构图。

图4所示是本实用新型实施例减速机构内部结构图。

图5所示是本实用新型实施例叶片式气动马达工作原理示意图。

图中：叶片式气动马达1，气室11，转子12，转子槽121，定子13，定子槽131，马达叶片14，转轴15，前轴承16，后轴承17，前端盖18，后端盖19，弹簧32，定位销孔35，定位销351，减速机构2，针齿壳21，减速内齿211，减速动齿轮222，钢珠座22，马达输出轴23，螺栓孔24，通孔26，端盖27，端盖输出座271，十字滑块28，控制阀5，进气口52，出气口53，消声器6，操作手柄7，进气方向A，出气方向B。

具体实施方式