[实用新型]飞行玩具方位控制仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航模产品，具体地讲涉及一种模型直升机上的飞行玩具方位控制仪。

背景技术

当模型直升机在空中处于停悬状态时，有时会受到侧风的吹袭，此时直升机的尾部舵机会产生水平方向偏移的现象，为纠正这种偏移现象，安装于直升机尾部舵机的飞行玩具方位控制仪会送出控制信号至尾部舵机，以相反的方向抵制尾部舵机的偏移。当尾部舵机停止偏移时，飞行玩具方位控制仪的控制信号也随之消失。若侧风持续地吹袭直升机时，会造成尾部舵机不断地偏移，此时飞行玩具方位控制仪会一直抵制尾部舵机的偏移，直到尾部舵机移动至下风处，这就是风标效应，从而导致尾部舵机产生偏移现象，而无法保持原来的位置；其次，传统飞行玩具方位控制仪只有当直升机的尾部舵机移动时，才会送出控制信号至尾部舵机舵机，当尾部舵机停止移动时，控制信号也随之归零，从而导致飞行玩具方位控制仪无法及时控制尾部舵机舵机；另外，传统的飞行玩具方位控制仪体积较大，重量较重，会消耗直升机飞行时的能量，从而减少了直升机的飞行时间。

因此，为了克服传统飞行玩具方位控制仪的种种缺陷，亟待提供一种控制灵活、机动性能高，且体积瘦小、重量轻的飞行玩具方位控制仪。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种控制灵活、机动性能高，且体积瘦小、重量轻的飞行玩具方位控制仪。

本实用新型提供了一种飞行玩具方位控制仪，其由一具有操控板的骨架及内置于其中的集成电路板组成，面板上设有工作模式显示器及多个模式切换按钮，功能键包括转向角度矢量控制装置、工作状态调节旋钮、正向和方向旋转控制按钮和感应器误差大小调整按钮，各功能键与集成电路板电连接。

该飞行玩具方位控制仪还进一步包括由集成电路板引出的尾部舵机控制串行接口和尾部舵机控制接口。

模型直升机上进一步设有接收遥控器控制信号的接收装置和尾部舵机，接收装置上设有尾部舵机频道，所述尾部舵机控制接口与接收装置的尾部舵机频道电连接；所述尾部舵机机控制串行接口与尾部舵机电连接。该飞行玩具方位控制仪通过螺栓或电焊或通过螺钉铆合的方式安装到模型直升机上，该飞行玩具方位控制仪的安装底部与模型直升机的主轴垂直。

模型直升机上还进一步设有电机，且该飞行玩具方位控制仪与马达的距离不小于15cm。

与现有技术相比较，本实用新型的飞行玩具方位控制仪有如下优点：

（1）体积瘦小，重量较轻，且可以有效降低飞行能耗，延长续航时间；

（2）感应器与控制器结合为一体，通过AVCS工作状态调节旋钮可切换选择舵机的操作模式，当处于锁定模式时，飞行玩具方位控制仪会自动修正尾部舵机，当处于一般模式时，可以通过手动控制遥控器的方式，调整尾部舵机连杆长度，使得模型直升机在停悬时尾部舵机不会产生任何的偏移；

（3）可调节飞行玩具方位控制仪的灵敏度，飞行玩具方位控制仪的灵敏度与尾部舵机和主机翼的转速成正比例关系，可以通过调节飞行玩具方位控制仪的灵敏度，以控制尾部舵机和主机翼的转速。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种飞行玩具方位控制仪的具体实施例。

附图说明

图1是本实用新型飞行玩具方位控制仪的操作面结构示意图；

图2是本实用新型飞行玩具方位控制仪与尾部舵机及接收装置电性连接的意图。

具体实施方式

本实用新型所示的飞行玩具方位控制仪，采用转向角度矢量控制装置，专为模具升机所设计，将感应器和控制器结合在一起，由于飞行玩具方位控制仪的作用在于调整舵机，主要是尾部舵机的偏移，辅助调整模具飞机的转向，使其飞行操纵更加精确。

如图1和图2所示，飞行玩具方位控制仪由一具有操控板100的骨架及内置于其中的集成电路板（图未示）组成，操控板100上的功能键分别与集成电路板上的相应的功能模块电连接，集成电路板电连接尾部舵机和接收装置，其中，接收装置将遥控器的电信号发送至飞行玩具方位控制仪，飞行玩具方位控制仪再发出控制信号至尾部舵机，调整尾部舵机的偏移。