[实用新型]一种横走式单边型机械手

权利要求书

1.一种横走式单边型机械手，包括基座（1），所述基座（1）上设有一长条型拱（2），其特征在于，所述拱（2）的上端面设有两条第一滑轨（3），两条所述第一滑轨（3）上设有一横行滑板（4），所述横行滑板（4）上设有拖链箱（5），所述横行滑板（4）的一侧设有一引拔臂（11），所述引拔臂（11）的一侧面设有两条第二滑轨（6），两条所述第二滑轨（6）上间隔设有第一引拔滑板（7）和第二引拔滑板（8），所述第一引拔滑板（7）上设有成品搬运装置（9），所述第二引拔滑板（8）上设有料头搬运装置（10）。

2.根据权利要求1所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述成品搬运装置（9）包括第一气缸安装板（91），所述第一气缸安装板（91）上设有第一横向气缸（92），所述第一气缸安装板（91）的上端设有第一竖向气缸安装板（93），所述第一竖向气缸安装板（93）上设有第一竖向气缸（94），所述第一气缸安装板（91）的一侧设有第一竖向滑块（95），所述第一竖向滑块（95）与成品臂（96）上的第一竖向滑轨（97）连接。

3.根据权利要求2所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述料头搬运装置（10）包括第二气缸安装板（101），所述第二气缸安装板（101）上设有第二横向气缸（102），所述第二气缸安装板（101）的上端设有第二竖向气缸安装板（103），所述第二竖向气缸安装板（103）上设有第二竖向气缸（104），所述第二气缸安装板（101）的一侧设有第二竖向滑块（105），所述第二竖向滑块（105）与料头臂（106）上的第二竖向滑轨（107）连接。

4.根据权利要求3所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述拱（2）的一侧设有第一拖链安装槽（12），所述第一拖链安装槽（12）内设有第一拖链（13），所述第一拖链（13）的一端与所述拖链箱（5）连接。

5.根据权利要求4所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述引拔臂（11）的另一侧设有第二拖链安装槽（14），所述第二拖链安装槽（14）内设有第二拖链（15）和第三拖链（16），所述第二拖链（15）的一端与所述第一竖向气缸安装板（93）连接，所述第三拖链（16）的一端与所述第二竖向气缸安装板（103）连接。

6.根据权利要求5所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述第一横向气缸（92）带动第一气缸安装板（91）上下移动。

7.根据权利要求5所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述第二横向气缸（102）带动第二气缸安装板（101）上下移动。

8.根据权利要求5所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述第一竖向气缸（94）带动第一气缸安装板（91）左右移动。

9.根据权利要求5所述的横走式单边型机械手，其特征在于，所述第二竖向气缸（104）带动第二气缸安装板（101）左右移动。