[实用新型]一种压力可控式磁流变液压锁

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压力可控式磁流变液压锁装置。

背景技术

液压锁是液压系统中比较重要的一个控制元件。液压锁通常与液压缸组合使用，通过液压锁的出口压力控制液压缸的平移运动，但是传统的液压锁出口压力较不稳定，出口压力会随着进口压力的微量变化而变化，从而不能使执行元件液压缸的运动达到我们理想的状态，并且对用液压缸作为执行元件加工生产产品带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力可控式磁流变液压锁装置，能够有效地解决出口压力不易控制，并且该压力可控式磁流变液压锁可以使出口压力为定值，进口压力和出口压力的差值为定值。该装置不仅可以当做普通液压锁，单向阀，双向阀，也可以用作减压阀。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：压力可控式磁流变液压锁装置，包括缸体，支撑件，所述缸体内设有锥阀，所述锥阀上固连着绕有线圈的铁芯，所述铁芯和缸体之间设有复位弹簧，所述缸体和锥阀所形成的封闭空间充满磁流变液，所述支撑件之间设有双推杆活塞，所述双推杆活塞与锥阀之间设有进油口，所述锥阀、缸体和支撑件之间设有出油口。

优选的，所述缸体上内侧设有隔磁板：防止磁感线外漏。

与现有的技术相比，本实用新型的优点是：活塞与支撑件的接触面，锥阀与缸体的接触面，表面经过研磨，摩擦力可以忽略不计。我们可以控制输入线 圈电流的大小，改变磁流变液的流态和粘度，从而控制磁流变液阻尼力的大小，进而控制锥阀的开度大小，最后控制出口压力的值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1为本实用新型压力可控式磁流变液压锁的实施例，一种压力可控式磁流变液压锁，包括缸体1，支撑件6，所述缸体1内设有锥阀5，所述锥阀5上固连着绕有线圈的铁芯4，所述铁芯4和缸体1之间设有复位弹簧3，所述缸体1与锥阀5形成的封闭空间充满磁流变液2，所述支撑件6之间设有活塞7，所述活塞7固连着推杆8-1，所述活塞7与锥阀5之间设有进油口9-1，所述锥阀5、缸体1和支撑件6之间设有出油口10-1，缸体1上固连着隔磁板11。

该装置进油口接液压油，出油口分别与液压缸的两端相连，控制液压缸的运动。当线圈不通电时，磁流变液的阻尼力几乎为零。当左进油口的油压大于左弹簧力，左锥阀就会被打开，液压油将从左出油口顺利流出；当左右进油口的油压都小于左弹簧力，对于左半部分，油若从左出油口进入无法将锥阀打开，此时装置左半部分相当于是一个单向阀。当右进油口的油压大于弹簧力，右进油口的油将会推着活塞将锥阀推开，使得左进油口的油可以顺利流出，同时也可以将左出油口当做进油口，此时左半部分可以当成是双向阀，右半部分也同理。因此线圈不通电时，液压锁既可以当做是两个单向阀串联，也可以当做两个双向阀串联。当线圈通电时，由于液压油的压力等于磁流变液的阻尼力与复位弹簧力的合力，由于外界通有电流，通电线圈产生磁场，磁流变液流体状态 发生改变，因此我们可以调节电流大小，控制磁流变液的粘度，进而调节磁流变液阻尼力的大小，从而控制锥阀开口的大小，最后调节出口压力。若左进油口的液压油的压力由小变大，我们可以通过调节电流由小到大，磁流变液的阻尼力增加，从而保持左锥阀的开口大小基本保持不变，相当于是定差减压阀；若左进油口的液压油的压力由大变小，我们同样可以调节电流大小，使得进油口液压油压力大时，锥阀开口小一点，液压油压力变小时，锥阀开口大一点，保证出口压力基本保持不变，相当于是定值减压阀。右半部分也同理。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。