[实用新型]料仓顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产辅助设备，尤其是一种料仓的顶升机构。

背景技术

在自动化流水生产线中，往往将工件放置于料仓工位上，利用料仓对工件进行传输和定位。料仓一般采用限位杆对工件进行限位、固定，由于限位杆较长，因此当机械手或其他设备将工件放入料仓时，往往很难将工件送至料仓底板上，所以工件很难被送至料仓预定位置，不能被很好的定位，对后续的加工很不利，废品率也会因此大大增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中工件不能被准确放入料仓中预定位置的不足，提供一种料仓顶升机构，该装置能够准确将工件放入料仓中。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种料仓顶升机构，包括机架、电机、若干顶升杆、丝杠、顶升板和料仓；

所述的丝杠上端通过轴承安装在机架上，所述丝杠与顶升板螺纹连接，且所述电机与丝杠传动连接；所述的顶升杆与丝杠平行设置，所述顶升板底部设置有若干组安装孔，所述的顶升杆底部安装在其中一组安装孔内，所述机架上具有与顶升杆位置相对应的导向孔，所述的顶升杆通过导向孔与机架滑动连接；所述的料仓位于机架之上，且位于若干顶升杆之间所形成的空间内。本实用新型利用丝杠带动顶升板的升降，从而顶升板带动顶升杆的升降，将料仓置于预定位置，将本装置放置于料仓之下，使得料仓刚好位于顶升杆之间所形成的空间内，且顶升杆位于工件预定位置正下方，当机械手将工件送至工位上方后，气动电机，使得顶升杆拖住工件，机械手松开，再控制顶升杆下降，即可将工件准确放置在料仓中预定位置。

进一步地，为减少顶升板与机架之间因为滑动摩擦而产生的磨损，以及便于顶升杆与机架之间的滑动连接，还包括导套，所述的导套固定安装在机架上，所述顶升杆穿过导套与机架滑动连接。

进一步地，所述的顶升杆数量为四个，所述的每组安装孔有四个，所述每组安装孔均匀设置在以丝杠与顶升板连接处为中心的圆周上，每组安装孔所形成的圆周各不相同，使得顶升杆安装在不同组安装孔内能够满足不同尺寸工件的要求，扩大了应用范围。

作为优选，为精确控制顶升机构的升降，所述的电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，安装方便，能够有效承接机械手传送的工件，并将工件有效放置于料仓中预定位置，安装方便，简单方便，有效防止废品的产生，降低了废品率，提高了经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型工作状态；

图中：1.机架，2.电机，3.顶升杆，4.顶升板，5.丝杠，6.导套，7.料仓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1和2所示，一种料仓顶升机构，包括机架1、电机2、顶升杆3、丝杠5、顶升板4和料仓7；

所述的丝杠5上端通过轴承安装在机架1上，所述丝杠5与顶升板4螺纹连接，且所述电机2与丝杠5传动连接，本实施例中所用电机2为伺服电机；所述的顶升杆3与丝杠5平行设置，所述顶升板4底部设置有若干组安装孔，所述的顶升杆3底部安装在其中一组安装孔内，所述机架1上具有与顶升杆3位置相对应的导向孔，所述的导向孔中设置有导套6，所述的顶升杆3通过导套6与机架1滑动连接；所述的料仓7位于机架1之上，且位于若干顶升杆3之间所形成的空间内。

进一步地，所述的顶升杆3数量为四个，所述的每组安装孔有四个，所述每组安装孔均匀设置在以丝杠5与顶升板4连接处为中心的圆周上，每组安装孔所形成的圆周各不相同。

如图2所示，使用时，将料仓7置于预定位置，将本装置放置于料仓7之下，使得料仓7刚好位于顶升杆3之间所形成的空间内，且顶升杆3位于工件预定位置正下方，或通过传送装置将料仓7传送至上述位置并停留(可通过程序控制，以便自动化操作)，利用丝杠5带动顶升板4的升降，从而顶升板4带动顶升杆3的升降，当机械手将工件送至工位上方后，气动电机2，使得顶升杆3拖住工件，机械手松开，再控制顶升杆3下降，即可将工件准确放置在料仓7中预定位置。