[实用新型]一种机械臂喷釉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷喷釉设备，尤其涉及的是一种机械臂喷釉系统。

背景技术

坐便器模坯做好后要经过喷釉、烧成的加工工序，而为了保证喷釉的质量，在喷釉前还要对模坯表面进行除尘、润湿处理。现在大多数的工厂对坐便器模坯的除尘、润湿和喷釉处理都是通过人工完成，人工喷釉的质量很大程度上取决于工人的经验，喷釉质量很难得到保证，导致不合格品甚至废品出现的几率大大增加；人工除尘、润湿和喷釉，大大浪费人力物力，生产效率低，不能满足产业化生产的要求；而且人工喷釉容易导致操作人员职业病的发生，严重影响操作人员的职业健康安全。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂喷釉系统，旨在解决现有的人工喷釉的质量难以保证，人工喷釉浪费人力物力，生产效率低和人工喷釉导致操作人员职业病的发生，严重影响操作人员职业健康安全的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种机械臂喷釉系统，其中，包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置和动力装置，所述搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置都与动力装置连接：搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置处，喷釉机械臂装置对坯料进行喷釉处理，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置从喷釉机械臂装置处运输出料；

所述搬运机械臂装置包括搬运支撑架和搬运机械臂本体，所述搬运机械臂本体包括搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕和搬运连接节，所述搬运底座设置在搬运支撑架上，搬运大臂一端设置在搬运底座上，搬运大臂另一端与搬运小臂一端连接，搬运小臂另一端与搬运手腕一端连接，搬运手腕另一端与搬运连接节一端连接，搬运连接节另一端与搬运坯料支座连接；所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，搬运大臂与搬运底座铰接连接，搬运小臂与搬运大臂铰接连接，所述搬运手腕在搬运小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述搬运手腕与搬运支座连接节铰接连接，搬运坯料支座在搬运连接节上以搬运连接节的对称轴为中心旋转；所述搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕、搬运连接节和搬运坯料支座都与动力装置连接；

所述喷釉机械臂装置包括喷釉机械臂和坯料支撑装置，所述喷釉支撑架和喷釉机械臂本体，所述喷釉机械臂本体包括喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕和喷釉连接节，所述喷釉底座设置在喷釉支撑架上，喷釉大臂一端设置在喷釉底座上，喷釉大臂另一端与喷釉小臂一端连接，喷釉小臂另一端与喷釉手腕一端连接，喷釉手腕另一端与喷釉连接节一端连接，喷釉连接节另一端与高压喷枪连接；所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，喷釉大臂与喷釉底座铰接连接，喷釉小臂与喷釉大臂铰接连接，所述喷釉手腕在喷釉小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述喷釉手腕与喷釉连接节铰接连接，高压喷枪在喷釉连接节上以喷釉连接节的对称轴为中心旋转；所述喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕、喷釉连接节和高压喷枪都与动力装置连接；所述高压喷枪外接釉料；

所述坯料支撑装置包括喷釉底座和喷釉旋转架，喷釉旋转架可360°旋转地设置在喷釉底座上；喷釉旋转架上设置有两个旋转喷釉坯料支座，两个旋转喷釉坯料支座的中间设置有隔板，喷釉旋转架和隔板形成两个单侧开放的独立喷釉空间，以使两个旋转喷釉坯料支座互不影响，所述旋转喷釉坯料支座可360°旋转地设置在喷釉旋转架上；所述喷釉旋转架和两个旋转喷釉坯料支座都与动力装置连接；坯料放置在旋转喷釉坯料支座上旋转，同时高压喷枪对坯料进行施釉。

所述的机械臂喷釉系统，其中，所述旋转喷釉坯料支座和喷釉旋转架都与计时器连接。

所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉支撑架上设置有两个限位块，分别限制喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度。

所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±30°。

所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉机械臂装置包括釉料收集装置，所述釉料收集装置包括干式过滤器和风机，所述风机设置在干式过滤器的后风管上，为干式过滤器提供收集釉料的动力。

所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉机械臂装置包括釉料收集装置，所述釉料收集装置包括风机和喷淋沉淀房，所述风机和喷淋沉淀房通过管道连接，釉料通过风机进入管道，被收集到喷淋沉淀房进行喷淋沉淀。

所述的机械臂喷釉系统，其中，所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±180°