[实用新型]刀削面机器人

权利要求书

1.一种刀削面机器人，包括主体支架、第一电机，曲柄连杆组件，刀臂，面板组件和进给组件，该主体支架上设有一支点，该曲柄连杆组件设置在该主体支架上，并与该刀臂在该支点处相连接，该第一电机被固定在该主体支架上，该第一电机用于带动该曲柄连杆组件运动以驱动该刀臂能够绕着该支点往复摆动；该进给组件包括水平滑动模组，水平驱动模组，竖向滑动模组和竖向驱动模组，该面板组件固定于该竖向滑动模组上，该竖向滑动模组滑动地套设于该水平滑动模组上，该水平驱动模组驱动该水平滑动模组运动以带动该面板组件水平滑动以向靠近削面刀的方向进给，该竖向驱动模组驱动该竖向滑动模组运动以带动该面板组件竖向滑动以向靠近削面刀的方向进给，以使削面刀的切削动作作用于放置在该面板组件上的面块上。

2.如权利要求1所述的刀削面机器人，其特征在于：该主体支架还包括主体，该主体还具有顶面、与该顶面相连的主视面、与该顶面和主视面均相连的第一侧面和与该第一侧面相对的第二侧面，该主体内还设有一平行于该顶面的第一电机支撑板，该顶面、主视面、第一侧面、第二侧面和第一电机支撑板在靠近该顶面的一侧围绕形成一容置腔，该第一电机容置在该容置腔中。

3.如权利要求2所述的刀削面机器人，其特征在于：该刀削面机器人还包括头部固定组件，该头部固定组件固定于该主体的顶面上，其包括一从该顶面上伸出的舵机，该舵机的上表面凹陷形成一容置槽，该容置槽用于组装一仿生头部于该主体支架上。

4.如权利要求1所述的刀削面机器人，其特征在于：该曲柄连杆组件包括曲柄盘，第一关节轴承，连杆，第二关节轴承和关节连接块，该第一电机的输出轴与该曲柄盘的中心相连，该连杆的一端通过该第一关节轴承偏心的连接于该曲柄盘上，该连杆的另一端通过该第二关节轴承连接于该关节连接块上。

5.如权利要求4所述的刀削面机器人，其特征在于：该主体支架还包括主体和臂部，该臂部从该主体的一侧倾斜伸出，该关节连接块包括一转动部，该曲柄连杆组件包括固定连接在该臂部上的关节固定块，该关节固定块包括固定本体和转轴，该固定本体被固定在该臂部上，该固定本体设有一收容槽，该转动部容置在该收容槽中，该转轴穿过该固定本体和该转动部以将该转动部转动连 接在该固定本体上，该转动部能够被驱动而绕着该转轴转动以使该刀臂向靠近该主体的方向或者远离该主体的方向摆动。

6.如权利要求1所述的刀削面机器人，其特征在于：该主体支架还包括主体，该面板组件包括面板支撑架和面板，该面板支撑架靠近该主体的一侧略高，远离该主体的一侧略低，该面板可拆卸地安装于该面板支撑架上。

7.如权利要求6所述的刀削面机器人，其特征在于：该水平滑动模组包括基板、至少一第一导向杆，套设于该至少一第一导向杆上的至少一直线轴承，固定在该至少一直线轴承上的第一滑动板，设置在该第一滑动板上的多个支撑柱，及固定于该多个支撑柱上的固定板，该面板组件设置于该固定板上，该水平驱动模组包括第二电机、第一带轮机构和第一丝杆机构，该第一带轮机构的一侧固定于该第二电机上，另一侧固定于该第一丝杆机构上，该第一丝杆机构设置在该基板上，该第二电机驱动该第一带轮机构和该第一丝杆机构运动，该第一丝杆机构驱动该至少一直线轴承，该第一滑动板，该多个支撑柱及该固定板沿着该至少一第一导向杆做水平运动，以带动该面板组件做水平方向的进给运动。

8.如权利要求7所述的刀削面机器人，其特征在于：该第一带轮机构包括第一带轮、第二带轮和套设在该第一带轮和第二带轮上的第一皮带，该第一丝杆机构包括丝杆固定块、第一丝杆和丝杆配合块，该丝杆平行于该至少一第一导向杆，该丝杆固定块位于该第一丝杆的两端以将该丝杆限位于该基板上，该第二带轮通过该丝杆固定块与该第一丝杆的一端固定连接，该丝杆配合块转动地套设在该丝杆上，且被固定在该第一滑动板上，该第二电机的转动带动该第一带轮转动，该第一皮带在该第一带轮的带动下驱动该第二带轮转动，该第二带轮带动该第一丝杆转动并驱动该丝杆配合块滑动，该丝杆配合块带动该第一滑动板做水平方向上的进给运动。