[实用新型]一种环保垃圾装载抓机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环保垃圾装载抓机。

背景技术

随着居民环保意识提高，垃圾入池，每天产生大量垃圾需要处理，目前，垃圾池的主要清理方法是人工清理后靠普通的垃圾车中转至垃圾中转站。人工清理垃圾池，费时费力，工人的劳动强度大，工作效率低。而现有的垃圾抓斗，在抓取垃圾时是线接触，不易抓取，且一次抓取不多，也有通过设置液压缸推动抓斗抓取的，结构复杂，液压缸设置在抓斗内部安装维修均不方便，散热效果也不好，影响液压系统工作的稳定和寿命。

发明内容

 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、抓取效率高的环保垃圾装载抓机，它还可以降低工人的劳动强度。

本实用新型采用的技术方案是：包括汽车底盘、垃圾斗及抓取装置，所述的垃圾斗及抓取装置安装在汽车底盘上，抓取装置包括垃圾抓斗、臂架、回转底座及举升油缸，回转底座安装在汽车底盘上，回转底座的上端与臂架一端铰接，臂架的另一端与垃圾抓斗的吊装机构铰接；所述的举升油缸的一端与回转底座铰接，另一端与臂架的中部铰接。

上述的环保垃圾装载抓机中，所述的垃圾抓斗包括吊装机构、两斗体及两油缸，两斗体开口相对设置，两斗体的上端铰接在销轴上，销轴与吊装机构的下端连接；两斗体的下端错列设置有抓齿，两斗体的背部分别与两油缸的一端铰接，两油缸的另一端分别与吊装机构铰接，所述的吊装机构的上端与臂架铰接。

上述的环保垃圾装载抓机中，所述的臂架包括第一臂架、伸缩油缸和第二臂架，所述的第一臂架沿轴向设有导向孔或导向槽，第二臂架安装在第一臂架的导向孔或导向槽中，伸缩油缸的一端与第一臂架铰接，另一端与第二臂架铰接，第一臂架的尾端与回转底座铰接，第二臂架与垃圾抓斗的吊装机构铰接，举升油缸与第一臂架铰接。

上述的环保垃圾装载抓机中，所述的第一臂架前端的导向孔或导向槽的底部设有滚轮，第二臂架上插入导向孔或导向槽端的上部设有滚轮。

上述的环保垃圾装载抓机中，所述的回转底座安装在汽车底盘上垃圾斗与车头之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型结构简单，操作方便，灵活机动，对生活垃圾的清理实现了机械化；

2）本实用新型使得垃圾清理不再需要人工铲挖垃圾，降低了工人的劳动强度，改善了工人的作业环境；

3）本实用新型提高了垃圾清理的效率，而且具有安全性能好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的垃圾抓斗的主视图。

图3是本实用新型的垃圾抓斗的侧视图。

图4是本实用新型的臂架的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括汽车底盘1、垃圾斗2及抓取装置，所述的垃圾斗2及抓取装置安装在汽车底盘1上，抓取装置包括垃圾抓斗6、臂架5、回转底座3及举升油缸4，回转底座3安装在汽车底盘1上，位于车头11和垃圾斗2之间。回转底座3的上端高出垃圾斗2，与臂架5的一端铰接，臂架5的另一端与垃圾抓斗6的吊装机构铰接。所述的举升油缸4的一端与回转底座3铰接，另一端与臂架5的中部铰接。

如图2、3所示，所述的垃圾抓斗6包括吊装机构61、两斗体62及两油缸63，两斗体62开口相对设置，两斗体62的上端铰接在销轴64上，销轴64与吊装机构61的下端连接；两斗体62的下端错列设置有相互抱合的抓齿65，两斗体62的背部分别与两油缸63的一端铰接，两油缸63的另一端分别与吊装机构61铰接。吊装机构的上端设有铰接耳板611，与臂架5铰接。

如图4所示，所述的臂架5包括第一臂架52、伸缩油缸51和第二臂架53，所述的第一臂架52沿轴向设置有导向孔521(也可以是导向槽)，第二臂架53插装在第一臂架52的导向孔521中，第一臂架52上设有铰接座522，相对应的第二臂架53上设有铰耳531，伸缩油缸51的一端与铰接座522铰接，另一端与铰耳531铰接，伸缩油缸51可控制第二臂架53在第一臂架52的导向孔521中伸出或缩进，以改变臂架5的长度。第一臂架52的尾端与回转底座3铰接，第一臂架52前端的导向孔521底部设有滚轮524，第二臂架53上插入导向孔（或导向槽）端的上部设有滚轮532，另一端与垃圾抓斗6的吊装机构61的上端铰接，第一臂架52上还设有一铰耳523，铰耳523与举升油缸4铰接。