[实用新型]球形连杆上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种球形连杆上料机构。

背景技术

现有的活塞的球形连杆的加工企业内，对球形连杆的上料加工大都是通过人工上料，利用人工上料实现轻拿轻放，避免球形连杆的球面在上料过程中发生较为激烈的碰撞而造成损坏，但由于人工上料速度相对较慢，会影响加工效率；而部分也采用震动盘进行上料，在震动过程中，难免造成球形连杆之间产生较为强烈的碰撞，从而使得球形连杆的次品率大大增加，增加了生产的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种上料效率高，且会避免球形连杆之间发生激烈碰撞的球形连杆上料机构。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的球形连杆上料机构，它包括料斗及固定在料斗出料口两侧的机架板，在机架板上设有间隔的设有若干纵向滑槽，在相邻的纵向滑槽内依次交错的设置有推板和挡板，在相对于料斗的另一侧的机架板的顶端设有送料槽，在送料槽的一侧设有推送装置；在机架板上最靠近料斗一侧的为推板，所述推板固定在机架板上，且各挡板顶端由靠近料斗一侧向送料槽一侧逐渐升高，挡板和推板的顶面均为斜面，且斜面均朝向送料槽一侧；各推板通过往复动力机构连接，推板运动至最高点时，推板顶面的较低的侧边比位于该推板靠近送料槽一侧的相邻的挡板顶面的较高的侧边；最靠近料斗出料口的推板位于最低位置时，推板顶面的较高的侧边低于料斗的出料口的位置；最靠近送料槽的推板位于最高位置时，推板顶面的较低的侧边高于送料槽的侧边。

上述技术方案，在生产使用过程中，推板向下移动至最低位置时，料斗内会有球形连杆掉入第一级的推板上方的空间内，在推板上升过程中，推板只能支撑一个球形连杆，上方的多个球形连杆会在较低位置滑入料斗内，而与推板接触的这个球形连杆被抬起至挡板的顶面，并顺着挡板及推板顶面的斜面滑落至挡板上方的空间位置，并利用挡板上方的斜面进行支撑，当推板再次向下时，挡板上的球形连杆会滑落至第二级推板的上方空间内，然后重复上述过程，并最终将球形连杆送至送料槽内，最后通过推送装置将球形连杆推至指定位置，即完成了球形连杆的上料。该结构简单，操作过程中简单方便，而且在球形连杆上料过程中不会发生较为激烈的碰撞，确保球形连杆的品质；另外该机构上料效率高，可根据料斗与球形连杆指定位置的距离而选择不同数量及不同高度差的挡板和推板，适用范围较广。

所述料斗的出料口的宽度为球形连杆的长度，两个机架板之间的距离为球形连杆的长度，相邻的挡板之间的间距为球形连杆的宽度。该结构可使得每次进料过程只允许一个球形连杆横向从料斗的出料口进入推板上方的空间，避免了球形连杆的不规则进料而造成损坏或影响正常的上料，提高了设备的使用性能和稳定性，而且还可提高球形连杆上料的独立性。

相邻的挡板之间的顶面的高度差相同；相邻的推板之间的顶面的高度差相同。该结构可使得推板的行程相同，从而保证了推板运动的一致性，稳定性更好，且为使用一个往复动力机构带动全部推板运动做铺垫，提高了设备的使用性能。

所有推板为一体机构，并通过一个往复动力机构连接，该结构可使得推板的运动更加稳定，避免各推板之间发生速度变化而造成上料之间的干涉，同时还可减少设备的成本和使用过程中电能的节约。

所述往复动力机构包括电动机、减速器和偏心轮，电动机通过减速器与偏心轮传动连接，在偏心轮的侧边设有输出轴，输出轴的顶端与设置在推板上的横向滑槽配合连接；偏心轮转动时，推板上下往复运动。该结构可实现推板快速的往复运动，提高设备的往复性能。

所述推送装置为一个气缸，气缸设置在送料槽的一端，气缸的伸缩端设置在送料槽的内。可利用气缸内的气压的调节实现气缸的推力的调节，避免推力过大而造成的球形连杆的损坏。

本实用新型所得到的球形连杆上料机构，通过推板与挡板的设置，实现了球形连杆逐级送至指定位置，并由于逐级送料，可使球形连杆的运动幅度降低，减少损坏的可能性，提高使用性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的球形连杆上料机构，它包括料斗1及固定在料斗1出料口4两侧的机架板2，在机架板2上设有间隔的设有六个纵向滑槽3，在相邻的纵向滑槽3内依次交错的设置有推板6和挡板5，在相对于料斗1的另一侧的机架板2的顶端设有送料槽8，在送料槽8的一侧设有推送装置9；所述推送装置9为一个气缸，气缸设置在送料槽8的一端，气缸的伸缩端设置在送料槽8的内；在机架板2上最靠近料斗1一侧的为推板6，所述推板6固定在机架板2上，且各挡板5顶端由靠近料斗1一侧向送料槽8一侧逐渐升高，挡板5和推板6的顶面均为斜面，且斜面均朝向送料槽8一侧；各推板6通过往复动力机构7连接，推板6运动至最高点时，推板6顶面的较低的侧边比位于该推板6靠近送料槽8一侧的相邻的挡板5顶面的较高的侧边；最靠近料斗1出料口4的推板6位于最低位置时，推板6顶面的较高的侧边低于料斗1的出料口4的位置；最靠近送料槽8的推板6位于最高位置时，推板6顶面的较低的侧边高于送料槽8的侧边。所述料斗1的出料口4的宽度为球形连杆的长度，两个机架板2之间的距离为球形连杆的长度，相邻的挡板5之间的间距为球形连杆的宽度。相邻的挡板5之间的顶面的高度差相同；相邻的推板6之间的顶面的高度差相同，所有推板6为一体机构，并通过一个往复动力机构7连接；所述往复动力机构7包括电动机10、减速器11和偏心轮12，电动机10通过减速器11与偏心轮12传动连接，在偏心轮12的侧边设有输出轴13，输出轴13的顶端与设置在推板6上的横向滑槽14配合连接；偏心轮12转动时，推板6上下往复运动。