[实用新型]一种外六角螺母夹持和旋紧机械手

权利要求书

1.一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：包括第一电机、一对第一光轴、一对第一法兰直线轴承、下支撑块、夹子支撑架、圆柱筒、第二电机、碳刷、水平支撑块、第一螺母、丝杆、上支撑块、两个第一圆柱直齿轮及漆包线；所述的下支撑块及上支撑块分别垂直安装在所述的一对第一光轴及丝杆的上下两端，所述的一对第一法兰直线轴承分别对应安装在所述的一对第一光轴的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接，所述的第一螺母对应设置在所述的丝杆的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接；所述的第一电机垂直安装在所述的上支撑块的右侧，所述的第一电机的输出轴通过两个相互啮合的所述的第一圆柱直齿轮与所述的丝杆配合连接；所述的圆柱筒设置在所述的水平支撑块的左侧端下方，所述的圆柱筒的轴线位置设有安装孔，所述的漆包线包裹在所述的圆柱筒上，所述的第二电机的输出轴垂直向下固定设置在所述的水平支撑块的左侧端上方并与所述的圆柱筒固定连接；所述的碳刷安装在所述的水平支撑块的左端下方，所述的碳刷的一端与所述的圆柱筒上的漆包线的表面接触；所述的夹子支撑架的对称中心位置上方与所述的圆柱筒的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：所述夹子支撑架的左右两端分别安装水平传动支撑块，两个所述的水平传动支撑块之间分别并行水平安装两根第二光轴及一根正反丝杆，所述的正反丝杆位于所述的两根第二光轴之间。

3.根据权利要求1所述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：所述的夹子支撑架的后端设有电机固定座，第三电机通过所述的电机固定座安装在所述的夹子支撑架上；所述的第三电机的输出轴分别与所述的两根光轴平行安装，且所述的第三电机与所述的正反丝杆通过一对相互啮合的第二圆柱直齿轮配合连接。

4.根据权利要求2所述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：所述的两根光轴及一根正反丝杆上分别设有一对正反外六角螺母夹子，所述的一对正反外六角螺母夹子的内侧分别安装一梯形凹槽块；每个所述的正反外六角螺母夹子上分别设有一对第二法兰直线轴承及一个第二螺母，所述的一对第二法兰直线轴承分别与所述的一对光轴配合连接，所述的第二螺母分别与所述的正反丝杆配合连接。