[实用新型]一种重型上承重平移门驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种重型上承重平移门驱动装置。

背景技术

国内医院直线加速器机房门和一些厂矿企业车间大门，一般重量都在1000公斤以上，市场上没有成套的能满足这种载重量的上承重平移门驱动装置。一般都用三相异步电动机经变速装置，再加上一套零散布置的控制系统来实现门的开与关。上述系统体积庞大、结构复杂、安装不方便、维修工作量大。

发明内容

 本实用新型的目的是为了克服技术背景的不足，提供一种载重量在1000公斤以上、结构简单、安装方便的重型上承重平移门驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种重型上承重平移门驱动装置由钢铝复合导轨、张紧轮装置、同步皮带、皮带固定装置、吊轮装置、永磁同步电机、控制装置、左右止位器等组成。钢铝复合导轨给吊轮装置提供了一运行轨道，同时给张紧轮装置、永磁同步电机、控制装置及左右止位器等提供了安装界面。

张紧轮装置除了使环形同步皮带正常运行外，还可通过该装置的一特定机构来调整皮带的张紧度。

吊轮装置通过其下部安装面与需悬挂的平移门门体相连，其装置上的滚轮在复合导轨的钢条上滚动，从而带动门体移动。

永磁同步电机有低转速大扭矩及无需机械变速可直接驱动设备的特点，将其用作平移门驱动装置的动力源，其体积比传统异步电动机要小很多。该电机除了通过同步皮带驱动吊轮装置外，还能通过其内置的编码器感知电机每转过的一微小角度，以便控制装置对其进行实时控制。

控制装置是集变频调速与可编程控制功能于一身的智能控制单元，它可实时给永磁同步电机不同频率和不同电流大小的驱动电源，同时可接收永磁同步电机内置编码器反馈的信号，在感知永磁同步电机运行状态后，实时调整运行程序，以实现对门体驱动的自动控制。该控制器的应用可以省去传统重型上承重平移门驱动装置数个位置开关，同时可实现门宽幅的学习及关门过程的防夹功能。

附图说明

图1为重型上承重平移门驱动装置结构示意图。

图2、图3为吊轮装置结构示意图。

图4为皮带固定装置、止位装置安装示意图。

图5为同步电机安装示意图。

图6为张紧轮装置安装示意图。

图7为控制装置安装示意图。

具体实施方式

下面结合上述示意图对本实用新型作进一步描述。

图1中所示，重型上承重平移门驱动装置由钢铝复合导轨1、膨胀螺丝2、张紧轮装置3、左止位器4、吊轮装置5、皮带固定装置6、同步皮带7、右止位器8、永磁同步电机9、控制装置10组成。膨胀螺丝2将钢铝复合导轨1固定到门体上方的墙体上。吊轮装置5的下部通过螺钉跟门体相连，其上滚轮可在钢铝复合导轨1的钢条上运行。同步皮带7的两端分别与张紧轮装置3和永磁同步电机9上的同步轮相连，皮带固定装置6将同步皮带7的动力传给吊轮装置5。控制装置10一方面给永磁同步电机9提供驱动电源，另一方面接受永磁同步电机内置编码器输出的信号，以便对永磁同步电机进行实时控制。左止位器4和右止位器8用来对门体进行左右限位。

图2、图3示意图中吊轮装置5由滚轮501、滚轮轴502、摇臂503、摇臂轴504、吊架505和限位螺钉506所组成。滚轮501可在复合导轨1的钢条上滚动、滚轮501通过滚轮轴502固定到摇臂503上，摇臂503通过摇臂轴504固定到吊架505上，限位螺钉506限制了吊轮装置5于钢铝复合导轨1的相对位置，以使得吊轮装置5不会从导轨中跳出。

图4示意图中的皮带固定装置6由牵引片601、牵引片连接螺钉602、皮带夹板603、夹板固定螺钉604组成。牵引片固定螺钉将牵引片601固定连接到吊轮装置5的摇臂503上，夹板固定螺钉604将同步皮带7通过皮带夹板603固定到牵引片601上。止位装置由止位器锁紧螺钉801、止位板802和缓冲垫803组成。止位板802由止位器锁紧螺钉801将其固定到钢铝复合导轨1上，缓冲垫803固连在止位板802上。

图5示意图中，同步电机9通过螺钉901和滑块螺母902固定到钢铝复合导轨1上。

图6示意图中，张紧轮装置3通过螺钉301和滑块螺母302固定到钢铝复合导轨1上。

图7示意图中，控制装置10通过螺钉1001和滑块螺母1002固定到钢铝复合导轨1上。