[实用新型]一种自动夹取工件的3D打印机加工设备

说明书

技术领域

本实用新型属于打印机的生产设备领域，尤其涉及一种自动夹取工件的3D打印机加工设备。

背景技术

3D打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。打印机在加工过程中需要利用钻头的旋转运动在打印机工件上钻孔，目前，钻孔操作均利用普通的钻床操作，工件在加工完毕后不能自动夹取到工件箱内，大多采用人工手动拿取工件，工作效率低。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种工作效率高的自动夹取工件的3D打印机加工设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：包括机架、固定柱、伸缩杆、弹簧、第一固定座、第一底板、第一限位板、第二固定座、第二底板、第二限位板、第一压板滑动轨道、第一压板、第一压板气缸、第二压板滑动轨道、第二压板、第二压板气缸、钻头气缸、钻头、钻头气缸滑动导轨、取件夹持机械手、取件夹持气缸、取件工件箱、放件夹持机械手、放件夹持气缸、放件工件箱，所述固定柱固定于所述机架的下部，所述固定柱的中部开设有固定柱通孔，所述伸缩杆位于所述固定柱通孔内，所述弹簧位于所述固定柱通孔内，所述弹簧的下端与所述固定柱相连并且其上端与所述伸缩杆的下端相连，所述第一固定座固定于所述机架上，所述第一底板的一端与所述第一固定座通过第一连接轴相连，所述第一限位板固定于所述第一固定座上并且其位于所述第一底板的上方，所述第二固定座固定于所述机架上，所述第二底板的一端与所述第二固定座通过第二连接轴相连，所述第二底板、第一底板镜像对称设置并且其二者位于所述固定柱的上方，所述第二限位板固定于所述第二固定座上并且其位于所述第二底板的上方，所述第二限位板、第一限位板镜像对称设置，所述第一压板滑动轨道安装于所述第一固定座、第一限位板的上方，所述第一压板气缸的一端安装于所述第一压板滑动轨道上并且其另一端与所述第一压板相连，所述第二压板滑动轨道安装于所述第二固定座、第二限位板的上方，所述第二压板气缸的一端安装于所述第二压板滑动轨道上并且其另一端与所述第二压板相连，所述钻头气缸滑动导轨安装于所述机架的上部，所述钻头气缸的一端安装于所述钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与所述钻头相连，所述钻头位于所述第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧， 所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。

所述第一压板气缸、第二压板气缸的数量为两个。

所述第一底板、第二底板上开设有底板槽。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型利用取件夹持机械手、放件夹持机械手自动取件、放件，利用取件夹持气缸、放件夹持气缸分别带动取件夹持机械手、放件夹持机械手的升降和滑动，自动取件、放件，工作效率高；

2、本实用新型中将打印机中要加工的工件放置于第一底板、第二底板上，并通过第一压板、第二压板将工件压紧，当工件加工完毕后，第一压板、第二压板撤离，弹簧推动伸缩杆上移，伸缩杆将第一底板、第二底板向上推动，第一底板、第二底板围绕第一连接轴、第二连接轴转动并将工件向上推出，工件的固定和取出非常方便，节约人力；

3、第一底板的一端与第一固定座通过第一连接轴相连，第二底板的一端与第二固定座通过第二连接轴相连，第一底板、第二底板打开、复位方便；

4、第二底板、第一底板镜像对称设置并且其二者位于固定柱的上方，外形美观；

5、第一限位板、第二限位板有效限位，将工件从限位板之间放入，保障工件的准确定位；

6、第一压板、第二压板的升降分别通过第一压板气缸、第二压板气缸控制，自动化程度高；

7、第一压板气缸的一端安装于第一压板滑动轨道上，第二压板气缸的一端安装于第二压板滑动轨道上，第一压板气缸、第二压板气缸滑动方便；