[实用新型]具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路

权利要求书

1.一种具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路，包括由电阻R13、二极管D1、二极管D2、二极管D3和晶体管Q5构成的PWM驱动电路，其特征在于，还包括比较器U2A和晶体管Q1，所述比较器U2A的负相输入端通过第一RC滤波电路连接来自MCU模块的PWM信号，正相输入端连接母线电压信号，所述比较器U2A的输出端和正相输入端之间连接有电阻R12和二极管D4构成保护锁死电路，所述比较器U2A的输出端通过电阻R13连接晶体管Q5的基极；所述晶体管Q1的基极通过电阻R15和复位信号相连，所述晶体管Q1的发射极和基极之间连接有电阻R14，所述晶体管Q1的集电极和比较器U2A的正相输入端、二极管D4的负极相连。

2.如权利要求1所述的具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路，其特征在于，所述母线电压信号通过电压采样放大电路和比较器U2A的正相输入端相连，所述电压采样放大电路包括运算放大器U1C，所述运算放大器U1C的正相输入端通过电阻R1、电阻R2和母线电压信号相连，并通过电阻R5接地，所述运算放大器U1C的负相输入端通过电阻R3、电阻R4接地，所述运算放大器U1C的负相输入端和输出端之间连接有电阻R7。

3.如权利要求2所述的具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路，其特征在于，所述运算放大器U1C的输出端连接有射极跟随器和第二RC滤波电路。

4.如权利要求3所述的具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路，其特征在于，所述射极跟随器为运算放大器U1D，所述运算放大器U1C的正相输入端和运算放大器U1C的输出端相连，所述运算放大器U1C的负相输入端和输出端直接相连，所述运算放大器U1C的输出端和第二RC滤波电路相连。