[实用新型]一种两自由度自动称取中药材装置

权利要求书

1.一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是：底座上对称设有伺服电机甲和伺服电机丙，所述伺服电机甲带动旋转丝杠甲转动，所述伺服电机丙带动旋转丝杠丙转动，所述旋转丝杠甲和旋转丝杠丙上分别装有螺母滑块甲和螺母滑块丙，两个伺服电机同步运动，用同一个信号进行控制；所述螺母滑块甲和螺母滑块丙之间安装有旋转丝杠乙，所述旋转丝杠乙两端通过轴承旋转固定在螺母滑块上，所述旋转丝杠乙一端连接有伺服电机乙，所述伺服电机乙带动旋转丝杠乙转动；所述螺母滑块乙上固定安装有称重斗，所述称重斗下部设有称重传感器，所述称重斗底部安装有电磁开关门；支撑柱数量为四个，所述支撑柱上设有一固定平台，平台上装有用于存放各种中药材颗粒或粉末的储药箱，储药箱上部分横截面积比下部分略大，储药箱下部插入平台上的方形孔中；所述储药箱上部为储药箱盖，所述储药箱底部设有电磁阀门，所述固定平台上表面设有提拉柱，所述提拉柱上端通过屋顶固定座固定安装于屋顶上。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是：所述储药箱下部表面上安装有振动器。

3.根据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是：所述固定平台的一侧固定安装有爬梯。

4.根据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是：所述固定平台边缘下面设有一排中药盒，所述中药盒活动安装于底座上。

5.据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是：所述装置控制系统采用PLC为控制器，PLC上端连接有计算机系统，PLC控制连接伺服电机、电磁开关门、电磁阀门和震动器，称重传感器连接于PLC并把重量信息传入PLC。