[实用新型]顶盒机构有效
申请号: | 201420602462.6 | 申请日: | 2014-10-19 |
公开(公告)号: | CN204210049U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 蔡畅 | 申请(专利权)人: | 东莞市鸿铭机械有限公司 |
主分类号: | B31B1/62 | 分类号: | B31B1/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
【权利要求书】:
1.一种顶盒机构,其特征在于:包括伺服电机、机械手及顶出组件,所述机械手包括机械手基座、垂直滑轨及垂直滑块,所述垂直滑轨垂直固接于所述机械手基座上,所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直滑轨上,所述伺服电机置于所述机械手基座上对应所述垂直滑轨的一侧,所述顶出组件包括顶出杆及顶出模具,所述顶出杆的下端与所述垂直滑块固接,所述顶出杆的上端与所述顶出模具的下端固接。
2.如权利要求1所述的顶盒机构,其特征在于:所述顶出模具呈方形,由四块子方块相接而成。
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