[实用新型]一种用于太阳能电池板除尘的新型智能飞行除尘器

说明书

技术领域

本实用新型属于除尘器领域，涉及太阳能电池板的除尘，尤其是一种用于太阳能电池板除尘的新型智能飞行除尘器。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，一直以来就是能源领域的研究重点，随着我们保护环境意识的增强以及技术领域的进步，太阳能电池必将更加受人青睐。而太阳能电池板在户外使用后就会积灰，随着灰尘的不断沉积，电池板的发电也越来越弱，因而太阳能电池板需要经常除尘。

通过检索，目前还没有一种专门用于太阳能电池板的除尘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种便捷、高效、省时省力的用于太阳能电池板除尘的新型智能飞行除尘器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种用于太阳能电池板除尘的新型智能飞行除尘器，包括壳体、四轴支撑架、旋翼、控制板、电池及滚刷，所述壳体为圆柱筒型，在壳体内同轴制有一灰尘仓，在灰尘仓顶部的壳体上铰装一仓盖，在灰尘仓的外壁上部同轴套装一四轴支撑架，该四轴支撑架的四个轴穿出壳体，在四个轴的端部各固装一旋翼及其旋翼电机，在壳体内安装有控制板及电池，在壳体的底面中部制有一凹槽，在凹槽内安装有一滚刷，该滚刷由滚刷电机驱动，所述滚刷电机及旋翼电机均由控制板控制。

而且，在壳体的底面沿外圆周径向均布安装三个边刷，每一边刷均由一边刷电机驱动、控制板控制。

而且，在壳体内安装有GPS定位装置。

而且，在壳体侧壁上还安装有无线摄像头。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本除尘器是四轴飞行器技术与扫地机器人技术的完美结合，将其应用在太阳能电池板的清洁领域，具有非常高的创造性和实用性。

2、本除尘器的所有结构均为对称设置、通过无线摄像头与GPS定位装置可以实现灵活的姿态转换，准确定位当前位置与目标位置并能实时传输准确清晰的图像。

3、本除尘器通过滚刷与边刷可以彻底清洁太阳能电池板上的灰尘，无死角、无残留，清洁高效、快捷，避免了人工干预移动除尘装置，有效的减少了工作量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于太阳能电池板除尘的新型智能飞行除尘器，包括壳体1、四轴支撑架6、旋翼4、控制板及滚刷7，所述壳体为圆柱筒型，在壳体内同轴制有一灰尘仓9，在灰尘仓顶部的壳体上铰装一仓盖3，在灰尘仓的外壁上部同轴套装一四轴支撑架，该四轴支撑架的四个轴穿出壳体，在四个轴的端部各固装一旋翼及其旋翼电机5，在壳体内安装有控制板及电池，在壳体的底面中部制有一凹槽，在凹槽内安装有一滚刷，所述滚刷由滚刷电机驱动，所述滚刷电机及旋翼电机均由控制板控制。

为了扩大除尘器的清扫范围，在壳体的底面沿外圆周径向均布安装三个边刷2，每一边刷均由一边刷电机驱动、控制板控制。

为了能够更加准确的定位除尘器的飞行位置，在壳体内还安装有GPS定位装置。

为了能够实时观查除尘器对太阳能电池板的除尘情况，在壳体侧壁上还安装有无线摄像头8，无线摄像头将采集到的图像数据经过压缩后无线传输，而且，数据传输采用FM调制，之后接收端经解调后将图像解压，得到的图像由视频采集卡传送到上位机上。

而且，本除尘器可以通过电脑或遥控器控制，使用方便、快捷。

本实用新型的使用方法为：

固装在四轴支撑架上的四个旋翼在旋翼电机的带动下旋转，旋翼电机由控制板控制、可以分别调节速度及正转、反转，从而使除尘器可以各个方向平稳飞行，当除尘器到达太阳能电池板上时，边刷和滚刷开始旋转，将灰尘吸入到灰尘仓，当灰尘仓的灰尘积满时，打开仓盖将灰尘倒出。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。