[实用新型]三连片移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种三连片移动机构。

背景技术

礼品盒自动成型过程中，上纸台升降机构将三连片上升至指定位置，再通过吸嘴模具机构将最上面一张三连片吸住，然后需要一三连片移动机构将三连片移动至用输送链上，进而进行后续的加工工艺。

针对以上问题，亟待一种三连片移动机构，从而实现将三连片移动至用输送链上的功用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三连片移动机构，从而实现将三连片移动至用输送链上的功用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种三连片移动机构，包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕与所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部。

所述三连片移动机构还包括两滑轴、两轴端盖、两直线轴承，所述直线轴承上下走向的安装于所述换气排的两端，所述滑轴的下端与所述换气排的顶部固接，所述滑轴的上端滑动穿过对应的直线轴承并与所述轴端盖固接。

所述气缸滑动组件包括气缸转接板、牙形板、滑动座及线性滑块，所述气缸转接板固接于所述气缸的固定端，所述滑动座固接于所述气缸转接板上，所述滑动座的上端部设有牙形板安装槽，所述皮带穿过所述牙形板安装槽，所述牙形板安装于所述牙形板安装槽内且将所述皮带压紧固定于所述滑动座上，所述线性滑块固接于所述滑动座的顶部，所述线性滑块滑动连接于所述线性滑轨上。

所述线性滑块上安装有电子眼。

所述传动安装板的顶部对应所述皮带的两侧设有若干对安装块。

与现有技术相比，本实用新型三连片移动机构结构简单实用，且实现将三连片移动至用输送链上的功用。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型三连片移动机构第一个角度的结构图。

图2为本实用新型三连片移动机构第二个角度的结构图。

具体实施方式

参考图1及图2，本实用新型三连片移动机构940包括伺服电机9411、减速机9412、电机座9413、纵向的传动安装板9421、皮带9422、前张紧轮9423、后张紧轮9424、传动轮组件943、气缸944、气缸滑动组件945、换气排946及梯形板947。

所述电机座9413安装于所述传动安装板9421的后端。所述伺服电机9411与所述减速机9412相接后固接于所述电机座9413上。所述减速机9412的输出端与所述传动轮组件943相接。所述传动安装板9421的前端开设有前张紧轮安置孔94211、前张紧轮支座94212。所述前张紧轮9423置于所述前张紧轮安置孔94211中且旋转连接于所述前张紧轮支座94212上。所述传动安装板9421的后端开设有后张紧轮安置孔（图未示）及后张紧轮支座94214。所述后张紧轮9424置于所述后张紧轮安置孔94213中且旋转连接于所述后张紧轮支座94214上。所述皮带9422缠绕与所述前张紧轮9423、后张紧轮9424及所述传动轮组件943上。所述传动安装板9421的底部设有线性滑轨94215。所述气缸滑动组件945的下端固接于所述气缸944的固定端，所述气缸滑动组件945的上端滑动连接于所述线性滑轨94215上且与所述皮带9422固接。所述换气排946固接于所述气缸944的输出端。所述梯形板947连接于所述换气排946的底部。

所述三连片移动机构940还包括两滑轴9481、两轴端盖9482及两直线轴承9483。所述直线轴承9483上下走向的安装于所述换气排946的两端。所述滑轴9481的下端与所述换气排946的顶部固接。所述滑轴9481的上端滑动穿过对应的直线轴承9483并与所述轴端盖9482固接。