[实用新型]一种并联双球冠差动式全方位轮有效
| 申请号： | 201420602952.6 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN204263837U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;陈俊;梁海超 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 双球冠 差动 全方位 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联双球冠差动式全方位轮，它由球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过十字轴的主动轮连接于支架上，两个球轮通过齿轮组传递动力；其特征在于：所述球轮a包括两个具有圆锥台型凹槽的球冠和两个圆锥台；两个具有圆锥台型凹槽的球冠和两个圆锥台相互配合，两个球冠和两个圆锥台通过十字轴的连接轴连接成内部封闭的互相传递运动与动力的差动结构，所述球轮b的结构与球轮a相同，球轮b和球轮a并联成相位相差45度的差速封闭结构。
2.根据权利要求1所述的一种并联双球冠差动式全方位轮，其特征在于：所述圆锥台的直径和锥度与球冠内部的圆锥台型凹槽的直径和锥度一致，圆锥台与球冠紧密接触；在运动过程中协调一致，相互支撑传递运动。
3.根据权利要求1所述的一种并联双球冠差动式全方位轮，其特征在于：所述球轮a或球轮b的两个球冠通过十字轴的连接轴相连接，两个球冠不直接接触，两者之间具有距离。
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