[实用新型]一种智能自动堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种智能自动堆垛机。

背景技术

随着物流业的发展，自动化立体仓库得到了较广泛的应用。如何加强存取货控制能力，提高空间、人员和设备的使用率，缩短定单流程和补库时间，成为了堆垛机研究的主要问题。堆垛机作为立体仓库中主要的存取设备，所有货物进出仓库都需要经过堆垛机的搬运完成，但现有的堆垛机安全性、准确性、平稳性较差，效率较低，易出故障，缺乏智能化。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种智能自动堆垛机。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能自动堆垛机，它由上部轨道、立柱、底座、下部轨道、拖链、钢丝绳、控制柜、载货台机构、水平行走机构、垂直行走机构、载货台机构和电气控制系统构成；

电气控制系统由可编程逻辑控制器、触摸屏、伺服控制器、变压器、变频器、电源、货位检测传感器、红外光电传感器、激光测距仪、下限位开关构成、伺服电机和上限位开关组成；

载货台机构由载货台、货叉、变频器、带抱闸的三相电机、减速器、齿轮和齿条构成；

下部轨道安装在水平地面上；立柱焊接在堆垛机的底座上；载货台安装在立柱上的纵向导轨上；上部导轨安装在立体仓库的顶部；控制柜安装在立柱的侧面上；货位检测传感器装置在载货台右侧上端的内面上；

触摸屏通过远距离RS232通讯线连接到控制柜内的可编程逻辑控制器的port 0口上。

水平行走机构由带抱闸的三相异步电机、齿轮减速器和水平行走轮组成。

垂直运行机构由减速器、钢丝缠绕轮、换向轮和钢丝绳构成。

可编程逻辑控制器、伺服控制器、变压器、变频器、电源安装在控制柜内；所述触摸屏安装在控制操作区。

红外光电传感器安装在载货台下方的立柱上；激光测距仪安装在立柱下方的底座上。

下限位开关为两个，分别安装在下部导轨的两端；上限位开关安装在立柱的上部换向轮的下方。

本实用新型设计更加科学合理，安全性、准确性、平稳性更好，工作效率高，可智能化做业，更加方便实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的控制系统流程图。

图3为实用新型的存货控制流程图。

图4为实用新型的取货控制流程图。

图中：1、上部轨道；2、带抱闸的三相电机；3、减速器；4、货叉；5、货位检测传感器；6、齿条；7、齿轮；8、载货台；9、红外光电传感器；10、立柱；11、激光测距仪；12、底座；13、水平行走轮；14、下限位开关；15、下部轨道；16、齿轮减速器；17、带抱闸的三相异步电机；18、钢丝缠绕轮；19、减速器；20、伺服电机；21、控制柜；22、拖链；23、钢丝绳；24、换向轮；25、上限位开关。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型由上部轨道1、立柱10、底座12、下部轨道15、拖链22、钢丝绳23、控制柜21、载货台机构、水平行走机构、垂直行走机构、载货台机构和电气控制系统构成；

电气控制系统由可编程逻辑控制器(S7-200PLC)、触摸屏、伺服控制器、变压器、变频器、电源、货位检测传感器5、红外光电传感器9、激光测距仪11、限位开关构成14、伺服电机20和限位开关25组成；

水平行走机构由带抱闸的三相异步电机17、齿轮减速器16和水平行走轮13构成；垂直运行机构由减速器19、钢丝缠绕轮18、换向轮24和钢丝绳23构成；载货台机构由载货台8、货叉4、变频器、带抱闸的三相电机2、减速器3、齿轮7和齿条6构成。

下部轨道15安装在水平地面上；立柱10焊接在堆垛机的底座12上；载货台8安装在立柱10上的纵向导轨上；上部导轨1安装在立体仓库的顶部；拖链22用来拖动电缆线；控制柜21安装在立柱10的侧面上；

货位检测传感器5装置在载货台8右侧上端的内面上。

可编程逻辑控制器、伺服控制器、变压器、变频器、电源安装在控制柜21内；触摸屏安装在控制操作区。

红外光电传感器9安装在载货台下方的立柱10上；激光测距仪11安装在立柱下方的底座12上；下限位开关14为两个，分别安装在下部导轨15的两端；上限位开关25安装在立柱10的上部换向轮24的下方。