[实用新型]胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置

权利要求书

1.一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，包括上位机(1)、无线接收转发器(2)、用于检测胶带输送机机身状态的自动巡检仪(3)、用于牵引自动巡检仪(3)的驱动及牵引装置(4)以及用于自动巡检仪(3)定向移动的导向装置(5)，所述驱动及牵引装置(4)安装在皮带机上端，所述导向装置(5)安装在巷道顶部；所述自动巡检仪(3)包括行走小车(9)、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器(6)、用于检测行走小车(9)所在位置的位置传感器(7)以及用于接收传感器数据的无线控制器(8)；所述倾角传感器(6)和无线控制器(8)安装在行走小车(9)内，所述位置传感器(7)安装在行走小车(9)上；所述行走小车(9)可在导向装置(5)内移动；所述倾角传感器(6)和位置传感器(7)将采集到的信号发送给无线控制器(8)；所述无线控制器(8)作为信号发射端，将接收到的信号传送给无线接收转发器(2)；所述无线接收转发器(2)将接收到的信号传送给上位机(1)，所述上位机(1)对传感器数据进行处理并实时显示机身运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，所述导向装置(5)为导轨。

3.根据权利要求1或2所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，所述无线接收转发器(2)通过RS485与上位机(1)通信。

4.根据权利要求1或2所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器为语音报警器，并与上位机(1)连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，还包括LED灯，所述LED灯与上位机(1)连接。