[实用新型]锁具加工装置的视觉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁具加工装置的视觉系统。

背景技术

传统锁具加工装置的弹子或锁片的编排需要人工识别，人工编排，这种操作手段效率低、错误率高，而且对工人的熟练程度要求也比较高。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够协助锁具加工装置识别牙花并自动选择弹子或锁片的编排方式的锁具加工装置的视觉系统。

为此，本实用新型提供的锁具加工装置的视觉系统，包括钥匙固定座、照明灯具、摄像头和机架，机架包括底座和竖杆，竖杆固定在底座上，所述钥匙固定座设置于底座上，所述摄像头设置于竖杆上，所述摄像头与锁具加工装置的PLC连接，摄像头对固定在钥匙固定座上的钥匙进行拍摄，拍摄所得的钥匙牙花数据被输送到PLC，PLC根据预先设定的程序比对数据库中的牙花数据选出弹子或锁片的编排程序。

在本实用新型中，视觉系统可以将钥匙的牙花深度等数据通过拍摄的方式获得，并将这些数据通过PLC处理后，自动选择所应执行的锁片或弹子的编排程序，并向所涉及的机构发出特定程序的执行命令，该锁具加工装置的视觉系统的操作方便，实现了自动识别自动选择编排程序，避免了人工识别操作的较高失误率，也有助于提高效率，降低了对工人的要求。

附图说明

图1为本实用新型提供的锁具加工装置的视觉系统的拍摄系统的结构示意图。

图2为图1的立面示意图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供的锁具加工装置的视觉系统，包括钥匙固定座1、照明灯具2、摄像头3和机架4，机架4包括底座41和竖杆42，竖杆42固定在底座41上，所述钥匙固定座1设置于底座41上，所述摄像头3设置于竖杆42上，所述摄像头3与锁具加工装置的PLC连接，摄像头3对固定在钥匙固定座1上的钥匙进行拍摄，拍摄所得的钥匙牙花数据被输送到PLC，PLC根据预先设定的程序比对数据库中的牙花数据选出号码子或锁片的编排程序，再由PLC发出指令由所涉及的号码子或锁片的编排装置执行选出的编排程序。

参照图1、图2、图3所示，所述底座上设置有支架5，所述钥匙固定座1固定在支架5上，钥匙固定座1上带有钥匙插孔6，钥匙插孔6侧部开设有与钥匙孔相通的检测孔，检测孔内对应钥匙牙花设置有检测杆7，所述摄像头拍摄检测杆，根据检测杆伸出长度获得牙花数据，检测杆7伸出的不同长度代表了牙花的不同深度。在本实施例中，检测杆7一般配置有自动复位装置，当然也可以由人工拨动检测杆7复位或者抵住钥匙牙花以获得数据。