[实用新型]向裁断机的开匹搬入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及向裁断机的开匹搬入装置，其将预浸料等具有粘着性的片材从辊状的原匹开匹，并在用覆盖薄膜覆盖的状态下搬入到裁断机的裁断工作台上。

背景技术

一直以来，裁断机用于将在裁断工作台上载置的片材按照预先设定的裁断数据裁断。在裁断工作台上具备输送机的功能，若以将作为片材的布匹类从辊状的原匹开匹，并与输送机输送同步地放出的方式供给，则能够使单层的片材依次与裁断位置一致而进行裁断(例如参照专利文献1)。

此外，专利文献1中，虽然假定用激光进行裁断，但也广泛使用利用裁断刃将片材裁断的裁断机。在具备裁断刃的裁断机中，有时也将层叠多层的状态的片材载置于裁断工作台上而裁断。在片材的层叠中，使用将带状的片材从原匹辊开匹，使长度方向的端部的位置对齐，并且也能够进行使宽度方向的位置也对齐的边缘对齐的铺料机(例如参照专利文献2)。

裁断机在服装产业中用于将衣服的衣片等裁断，但近年来逐渐用于将预浸料等产业用材料裁断。预浸料是使碳纤维、玻璃纤维这样的高强度的纤维加强材料浸渍树脂，并使树脂处于半硬化状态的原材料，在表面具有粘着性。裁断用的预浸料为了防止层间的热粘，而以卷绕剥离片的状态下，作为卷成辊状的原匹辊而供给。若将作为原匹辊供给的预浸料反卷而开匹，则成为在单面附着有剥离片的状态。用裁断刃将这种具有粘着性的原材料的片材裁断的情况下，需要将剥离片侧 作为下侧而载置于裁断工作台上，并以在片材的上表面用覆盖薄膜覆盖的状态进行裁断。此外，原匹辊也有没有剥离片而仅卷绕有预浸料的情况。这种情况下，在开匹时，在下侧也贴附覆盖薄膜。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平6-92522号公报

【专利文献2】日本特开平6-316370号公报

实用新型内容

专利文献1所示的裁断机中，即使能够将作为辊状的原匹供给的片材在长度方向上正确地搬送并裁断，也不能进行向宽度方向的边缘对齐。预浸料在制造上在作为宽度方向的侧缘的边缘(耳)的部分特性较低，因此需要将边缘的部分从裁断的对象除去。但是，若不进行边缘对齐，则边缘的位置的误差变大，作为边缘的部分若不较宽地取得避开裁断的范围，则担心边缘的部分也会成为裁断的对象。但是，如果较宽地取得避开裁断的范围，则因裁断而成为废料的部分增加，从片材裁断的成品率较低。

在使用专利文献2所示的铺料机的情况下，即使在层叠的层间的长度方向及宽度方向的定位中能够使用铺料机自身的功能，也需要另外进行向裁断工作台搬入时的定位。以预浸料为原材料的情况下，需要以单层进行裁断，因此即使使用具有边缘对齐的功能的铺料机，也不能利用进行层叠的功能，留下向裁断工作台搬入时的定位的问题。

本实用新型的目的是提供一种向裁断机的开匹搬入装置，其能够进行边缘对齐并同时将从辊状的原匹开匹的片材向裁断工作台搬入。

本实用新型提供一种向裁断机的开匹搬入装置，将具有粘着性的带状的片材从辊状的原匹反卷而开匹，并以用覆盖薄膜覆盖片材的上 表面的状态向具备输送机的裁断机的裁断工作台上搬入，其特征在于，包括：

开匹机构，从原匹将片材沿长度方向引出，使覆盖薄膜覆盖于上表面并将片材向裁断工作台侧送出而开匹，能够使片材向宽度方向移动；

偏离检测单元，设于开匹机构与裁断工作台之间，检测片材的宽度方向的偏离；

偏离校正单元，使开匹机构沿片材的宽度方向移动，以消除利用偏离检测单元检测的片材的偏离，

开匹机构包括：

原匹侧轧辊，设于片材的原匹侧，使覆盖薄膜与片材的上表面贴合，具备用于所述送出的驱动源；

中继轧辊，从原匹侧轧辊靠近裁断工作台并隔开间隔而设置。

本实用新型中，其特征在于，

所述偏离检测单元具备在所述片材的侧缘附近以夹着片材的方式配置的光源及摄像机，

对于利用摄像机拍摄的片材的侧缘图像，检测距离预先设定的基准位置的偏离。

本实用新型中，其特征在于，

还包括送出控制单元，该送出控制单元响应所述片材向所述裁断工作台的搬入，与搬入同步地控制所述开匹机构中的片材的送出。

【实用新型效果】