[实用新型]激光焊接机

权利要求书

1.一种激光焊接机，其特征在于，包括上料机械手、循环输送线和两个焊接装置，所述循环输送线包括设置在靠近所述焊接装置一侧的贯穿所述循环输送线的返回皮带线，以及设置在所述循环输送线背离所述焊接装置一侧的相互连接的连接皮带线和进给滑轨，所述返回皮带线的一侧设置有同时驱动所述返回皮带线和所述连接皮带线运动的皮带线电机，所述循环输送线上设置有可在所述循环输送线上移动的电池放置模具，所述连接皮带线远离所述焊接装置的一端设置有用于选择性固定所述电池放置模具的模具定位组件，所述上料机械手邻近所述模具定位组件设置，所述上料机械手具有三个可同步移动的用于选择性夹紧电池材料的夹头，在所述循环输送线上对应所述焊接装置设置有两个用于选择性固定电池材料的焊接定位组件。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述进给滑轨上并位于所述焊接定位组件靠近所述上料机械手的一侧设置有用于对电池材料进行预压紧定位的压紧组件，所述压紧组件包括固定安装在所述进给滑轨上的压紧支架和选择性与电池材料抵接的压紧罩，所述压紧支架上固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端朝向所述进给滑轨，所述压紧气缸的活动端与所述压紧罩固定连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于，所述连接皮带线与所述进给滑轨错开设置，所述进给滑轨靠近所述上料机械手的一端并位于所述返回皮带线与所述连接皮带线之间设置有用于选择性推动所述电池放置模具前进的推进气缸，所述连接皮带线背离所述返回皮带线的一侧对应所述推进气缸设置有用于将所述电池放置模具从所述连接皮带线转移至所述进给滑轨的转移气缸。

4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于，所述模具定位组件包括嵌入所述循环输送线的侧壁的模具定位嵌入块，所述模具定位嵌入块背离所述循环输送线的一侧固定设置有模具定位安装板，所述模具定位安装板背离所述循环输送线的一侧设置有模具限位气缸，所述模具定位安装板上设置有可在所述模具定位安装板上滑动的模具限位块，所述模具限位气缸的活动端与所述模具限位块固定连接，所述模具限位块选择性贯穿所述模具定位嵌入块，并与所述电池放置模具抵接，所述模具限位块靠近所述循环输送线的一端设置有半圆限位柱，所述电池放置模具的中部对应所述半圆限位柱开设有半圆让位槽。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述上料机械手包括上料支架和固定设置在所述上料支架顶部的水平安装板，所述水平安装板上设置有可沿所述水平安装板水平滑动的水平滑块，所述水平安装板远离所述进给滑轨的一侧设置有驱动所述水平滑块运动的水平移动气缸，所述水平移动气缸的活动端与所述水平滑块固定连接，所述水平安装板靠近所述进给滑轨的一侧设置有用于限制所述水平滑块的上料位置的水平限位气缸，所述水平限位气缸的活动端选择性与所述水平滑块抵接，所述水平滑块上设置有可沿所述水平滑块竖直滑动的竖直滑块，所述水平滑块的顶部设置有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的活动端与所述竖直滑块固定连接，所述竖直滑块的底部设置有三个夹紧气缸，所述夹头安装在所述夹紧气缸的活动端上。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于，所述循环输送线靠近所述上料机械手的一端并位于所述返回皮带线与所述连接皮带线之间设置有用于选择性推动所述电池放置模具进入所述连接皮带线的送料气缸，所述送料气缸的活动端设置有选择性与所述电池放置模具抵接的送料推板。