[实用新型]一种巷道堆垛机

权利要求书

1.一种巷道堆垛机，其特征在于，包括：

横移车；

立设于所述横移车的主框架(10)上的两个第一立柱，每个所述第一立柱包括：与所述主框架(10)固定连接的空心柱(31)，滑动安装在所述空心柱(31)内且一端可竖直向上伸出所述空心柱(31)的内柱(32)；

在每个所述空心柱(31)内设有用于驱动所述内柱(32)进行升降运动的第一液压缸(51)；

在每个所述第一立柱旁立设有第一导轨，每个所述第一导轨包括：与所述主框架(10)固定连接、具有竖直导向槽的第一固定轨(41)，滑动安装在所述导向槽内并与所述内柱(32)相连的滑轨(42)，所述滑轨(42)可在所述内柱(32)的带动下进行升降运动；

立设于所述主框架(10)上的两个第二立柱，两个所述第二立柱和两个所述第一立柱分别位于同一矩形的四个顶点区域，且两个所述第二立柱相邻；每个第二立柱包括：与所述主框架(10)固定连接的固定柱(33)，与所述固定柱(33)铰接的摇臂柱(34)；

在每个所述第二立柱旁立设有与所述第一导轨相对的第二导轨，每个所述第二导轨包括：与所述主框架(10)固定连接的第二固定轨(43)，固设于所述摇臂柱(34)上且可与所述第二固定轨(43)对接的摇臂轨(44)；

一端与所述摇臂柱(34)铰接以使所述摇臂轨(44)与所述第二固定轨(43)竖直对接的第二液压缸(52)；

滑动安装在两个所述第一导轨上和两个所述第二导轨上的升降台(20)；

在每个所述内柱(32)的上端设有第一滑轮(61)；

两个提升链条(71)，每个所述提升链条(71)跨过对应的一个所述第一滑轮(61)，且该提升链条(71)的一端与对应的一个所述空心柱(31)连接、另一端与所述升降台(20)连接；

在每个所述固定柱(33)的上端设有第二滑轮(62)，在每个所述摇臂柱(34)的自由端设有第三滑轮(63)，在每个所述固定柱(33)上且位于所述第二滑轮(62)下方设有第四滑轮(64)，在所述升降台(20)上设有两对第五滑轮(65)，且每对所述第五滑轮(65)在正对的所述第二导轨和所述第一导轨之间的连线上排布；

两个平衡链条(72)，每个所述平衡链条(72)跨过所述第二滑轮(62)、所述第三滑轮(63)、所述第四滑轮(64)及一对所述第五滑轮(65)，且该平衡链条(72)的一端与对应的一个所述固定柱(33)连接、另一端与所述主框架(10)连接。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述第二液压缸(52)的另一端与固定安装在所述固定柱(33)上的支座(82)铰接。

3.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，在每个所述第一固定轨(41)上设有沿所述第一固定轨(41)的长度方向排列的多个螺栓孔，所述第一固定轨(41)通过分别穿过各所述螺栓孔的多个螺栓(83)与对应的所述空心柱(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，在每个所述第二固定轨(43)上设有沿所述第二固定轨(43)的长度方向排列的多个螺栓孔，所述第二固定轨(43)通过分别穿过各所述螺栓孔的多个螺栓(83)与对应的所述固定柱(33)固定连接。

5.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，在正对的所述空心柱(31)和所述固定柱(33)之间设有支撑架(81)，所述支撑架(81)的两端分别与正对的所述空心柱(31)和所述固定柱(33)连接；在两个所述空心柱(31)之间设有一个两端分别与两个所述空心柱(31)连接的第一连接杆(84)，在两个所述固定柱(33)之间设有一个两端分别与两个所述空固定柱(33)连接的第二连接杆。

6.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，在所述升降台(20)分别与两个所述第一导轨和两个所述第二导轨相对的区域各设有一个第一导向轮(21)，每个所述第一导向轮(21)的外周面上设有与所述第一导向轮(21)同轴心的第一环形槽，每个所述第一环形槽与对应的所述第一导轨或所述第二导轨匹配。