[实用新型]救援机器人收纳系统

权利要求书

1.一种救援机器人收纳系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)和类铲形拾取装置(4)；其特征在于，

所述的类铲形拾取装置(4)的形状呈现铲形，其前端呈现尖角，后端呈现宽厚直角，其尖角端方便插入伤员和地面之间的缝隙；

类铲形拾取装置(4)通过铰接连接到和中间过渡输送装置(6)的前端，短程电动推杆(5、5’)的后端铰接于中间过渡输送装置(6)上，前端铰接于设置在类铲形拾取装置(4)上的短程电动推杆下支座上，通过调整短程电动推杆(5、5’)的伸缩长度，调节类铲形拾取装置(4)与中间过渡输送装置(6)之间的夹角；

中间过渡输送装置(6)的后端与人员安放装置(8)通过铰接连接，长程电动推杆(7、7’)的后端铰接于设置在人员安放装置(8)上的长程电动推杆上支座上，前端铰接于设置在中间过渡输送装置(6)上的长程电动推杆下支座(32)上，通过调整长程电动推杆(7、7’)的伸缩长度，调整中间过渡输送装置(6)与人员安放装置(8)之间的夹角；

中程电动推杆(9)的一端铰接于机器人车架(2)上，另一端铰接于人员安放装置(8)的下部，中程电动推杆的伸展变化，使人员安放装置(8)绕其前端电动滚筒(46)的固定轴旋转，从而使人员安放装置(8)的尾部抬高；

人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。

2.根据权利要求1所述的收纳系统，所述的类铲形拾取装置(4)的传送带(11)是闭环的内外两侧均挂胶的环形带，传送带(11)依次经过位于后端的电动滚筒(16)、位于前端的尖端托辊(21)、位于中部下方的中间托辊(23)后，再经过调节滚筒(12)、固定被动滚筒(18)、及后部托辊(17)构成循环；调节滚筒(12)位于滑槽(14)内，其一端与预紧弹簧(13)相连，并在预紧弹簧(13)的作用下，在滑槽(14)内运动，始终保持传送带(11)与电动滚筒(16)可靠接触。